[實用新型]一種蜘蛛手機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821318618.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208645351U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧勇;胡軍
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫誠勇自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種蜘蛛手機(jī)器人系統(tǒng)，包括底座，所述底座內(nèi)設(shè)置有固定桿，所述固定桿上端穿出頂板并和固定座連接，所述固定座焊接在頂板上，所述底座上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座上焊接有散熱扇，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動盤連接，所述轉(zhuǎn)動盤一側(cè)焊接有擺動臂，所述擺動臂另一端焊接有U型連接件，所述連接座下端螺紋連接有擺動桿，所述擺動桿下端螺紋連接的連接座焊接有擺動座。本實用新型通過驅(qū)動馬達(dá)焊接在底座上，驅(qū)動馬達(dá)為57HS8244A4驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動馬達(dá)帶動散熱扇轉(zhuǎn)動，能夠很好的對第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)進(jìn)行散熱，延長了第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及蜘蛛手機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種蜘蛛手機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

蜘蛛手機(jī)器人被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)中，現(xiàn)有的蜘蛛手機(jī)器在抓取過程中只能按照設(shè)定的抓取步驟進(jìn)行抓取，無法很好的對工件進(jìn)行識別抓取，而且無法很好的根據(jù)需求對擺動臂和擺動桿進(jìn)行拆卸和更換。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種蜘蛛手機(jī)器人系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無法很好的對工件進(jìn)行識別抓取和無法很好的根據(jù)需求對擺動臂和擺動桿進(jìn)行拆卸和更換問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種蜘蛛手機(jī)器人系統(tǒng)，包括底座，所述底座內(nèi)設(shè)置有固定桿，所述固定桿上端穿出頂板并和固定座連接，所述固定座焊接在頂板上，所述固定座通過連接螺栓和固定桿連接，所述底座上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座上焊接有散熱扇，所述底座通過固定螺栓和L型電機(jī)座的水平段連接，所述L型電機(jī)座的垂直段通過固定螺栓與第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動盤連接，所述驅(qū)動盤的連接桿插接在轉(zhuǎn)動盤的插孔內(nèi)，連接桿的外螺紋上螺紋連接有螺帽，螺帽緊貼轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤一側(cè)焊接有擺動臂，所述擺動臂另一端焊接有U型連接件，所述U型連接件的連接孔通過螺紋桿連接，螺紋桿兩端螺紋連接在連接座上，所述連接座下端螺紋連接有擺動桿，所述擺動桿下端螺紋連接的連接座焊接有擺動座，所述擺動座下側(cè)設(shè)置有E3F-DS30C4距離傳感器、攝像頭和透明防護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述攝像頭位于透明防護(hù)罩內(nèi)部，所述透明防護(hù)罩兩側(cè)的連接片通過連接螺栓和擺動座連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動馬達(dá)焊接在底座上，所述驅(qū)動馬達(dá)為57HS8244A4驅(qū)動馬達(dá)。

優(yōu)選的，連接螺栓螺紋連接在固定座和固定桿上的螺紋孔內(nèi)，所述固定桿上均勻設(shè)置有螺紋孔。

優(yōu)選的，連接桿和驅(qū)動盤為一體結(jié)構(gòu)，連接桿長度為10厘米。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過攝像頭位于透明防護(hù)罩內(nèi)部，透明防護(hù)罩兩側(cè)的連接片通過連接螺栓和擺動座連接，能夠?qū)ぜM(jìn)行拍攝，并且通過電腦進(jìn)行分析處理，從而判斷是否夾取，通過驅(qū)動馬達(dá)焊接在底座上，驅(qū)動馬達(dá)為57HS8244A4驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動馬達(dá)帶動散熱扇轉(zhuǎn)動，能夠很好的對第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)進(jìn)行散熱，延長了第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的使用壽命，通過連接螺栓螺紋連接在固定座和固定桿上的螺紋孔內(nèi)，固定桿上均勻設(shè)置有螺紋孔，方便對頂板的高度進(jìn)行調(diào)整，通過連接桿和驅(qū)動盤為一體結(jié)構(gòu)，連接桿長度為10厘米，方便對擺動臂和擺動桿進(jìn)行拆卸和更換。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型的俯視圖。