[實用新型]高精度電機熱套組裝機

有效

• 申請號: 201821318456.2
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208977187U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 吳迎迎;任林;吳慶利
• 申請（專利權）人: 昆山捷云智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本實用新型揭示了高精度電機熱套組裝機，包括夾爪，用于抓取固定第一工件；浮動壓裝機構，間隙設置于所述夾爪的上方，它們能夠同步升降；移動機構，至少驅動所述浮動壓裝機構及夾爪升降；固定治具，具有承載及固定第二工件的結構。本方案設計精巧，結構簡單，通過夾爪和浮動壓裝機構的位置設計且使它們可以同步移動，能夠充分實現取料、放料和壓裝作業，同時，在放料和壓裝工序同步進行，能夠盡量保證兩個構件的同軸度，便于壓裝。

技術領域

本實用新型涉及組裝機，尤其是高精度電機熱套組裝機。

背景技術

目前，在汽車發動機、新能源電機裝配自動化生產線領域，時常出現需要將一號構件壓裝到二號構件中的組裝作業，例如在進行電機熱套和半成品電機組裝時，通常將二號構件（半成品電機）放置于托盤上，托盤隨輸送線（輥道線）輸送到壓裝位置后，由壓裝機將一號構件（電機熱套）軸向壓入到托盤上的二號構件上。

壓裝時，首先需要先把一號構件放置到二號構件上，然后壓入，但是在放置時，常常會出現一號構件和二號構件無法保持共軸的問題，影響了壓裝作業的效率和壓裝的穩定性。

另外，常規的壓裝作業直接在輸送線上進行壓裝，此時由于壓裝壓力較大，容易對輸送線產生一定的傷害；也有一些采用頂升設備在壓裝前將托盤頂升與輸送線分離再進行壓裝的結構，這種結構雖然有效的對輸送線進行了保護，但是這種結構仍無法避免壓裝過程中，壓裝力對托盤的損傷，而托盤的形變也不利于保證壓裝精度。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種高精度電機熱套組裝機。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

高精度電機熱套組裝機，包括

夾爪，用于抓取固定第一工件；

浮動壓裝機構，間隙設置于所述夾爪的上方，它們能夠同步升降；

移動機構，至少驅動所述夾爪及浮動壓裝機構升降；

固定治具，具有承載及固定第二工件的結構。

優選的，所述的高精度電機熱套組裝機中，所述浮動壓裝機構包括壓頭，所述壓頭設置于一浮動板的底部，所述浮動板的上表面垂設有一組插銷，每個所述插銷垂直穿過一平板，且所述插銷的上端卡止在所述平板的孔上，所述平板上設置有用于限位每個插銷的蓋帽，所述蓋帽的內頂面與插銷的頂面保持間隙，所述平板和浮動板之間還設置有套裝在每個所述插銷上的彈簧。

優選的，所述的高精度電機熱套組裝機中，所述移動機構包括與所述平板連接的安裝架，所述安裝架可滑動地設置于沿縱向延伸的導軌上且連接驅動其沿所述導軌往復滑動的電缸。

優選的，所述的高精度電機熱套組裝機還包括防偏機構，用于防止共軸的所述第一工件與第二工件的水平位置偏移。

優選的，所述的高精度電機熱套組裝機中，所述防偏機構包括垂直穿過所述浮動板和平板且與第二工件上的定位孔共軸的定位銷，所述定位銷連接驅動其升降的氣缸，所述氣缸連接所述浮動壓裝機構。

優選的，所述的高精度電機熱套組裝機中，還包括用于輸送固定治具的輸送線及將固定治具頂升并與輸送線脫離的頂升裝置。

優選的，所述的高精度電機熱套組裝機中，所述頂升裝置還包括動力裝置及由其驅動升降的抬升構件，所述動力裝置的動力輸出件的移動方向與所述抬升構件的移動方向垂直。

優選的，所述的高精度電機熱套組裝機中，所述動力裝置通過傳動機構驅動抬升構件，所述傳動機構包括與所述動力裝置連接的傳動架，所述傳動架通過導軌可滑動地設置在導向槽上，所述導向槽的延伸方向與所述動力輸出件的移動方向平行，所述傳動架上開設有至少一對相對的驅動槽，所述驅動槽的底面為斜面，每對驅動槽中可滑動地架設有一驅動軸，所述驅動軸連接所述抬升構件。