[實用新型]一種用于無軌門式起重機的行走裝置

有效

• 申請號: 201821315539.6
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN209337985U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 董愛軍;毛義雪;孔純恒
• 申請（專利權）人: 德馬科起重機械有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C9/08
• 代理公司: 鄭州匯科專利代理事務所(特殊普通合伙) 41147
• 代理人: 李偉

本實用新型涉及一種用于無軌門式起重機的行走裝置，它包括支撐殼體、傳動軸和整體式轉向器，傳動軸的兩端分別鉸接有主動輪和從動輪，主動輪和從動輪通過軸承鉸接在支撐殼體上，主動輪通過傳動軸鉸接有減速器，減速器連接有電動機的輸出端，主動輪和從動輪均設置有轉向節，轉向節上連接有支撐桿，支撐桿上連接有轉向節臂，轉向節臂上鉸接有轉向橫桿，轉向橫桿鉸接有轉向直拉桿，轉向直拉桿的中部設置有整體式轉向器，整體式轉向器連接有兩個轉向油管，兩個轉向油管分別連接有轉向油罐和轉向油泵，轉向油罐和轉向油泵之間通過轉向油管連接，整體式轉向器上連接有轉向軸，本實用新型具有結構簡單、便于控制方向、運行穩定和使用方便的優點。

技術領域

本實用新型屬于起重機技術領域，具體涉及一種用于無軌門式起重機的行走裝置。

背景技術

門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業，門式起重機的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，由于地理環境的因素，軌道不是都處于水平狀態的，一般的吊機無法使用，且由于目前鐵路采用的軌道板，尺寸和重量均較大，需要更換時，需要采用吊車配合人工共同作業，這不僅需要搭建工作臺，而且易受工作區域的限制，施工周期過長，施工效率較低；安全性差，施工中需要人力物力較多，施工安全無法保證，于是出現了無軌門式起重機，但是無軌門式起重機的行走裝置與常規的行走裝置不同，需要要求更高、運行更穩定的轉向和驅動裝置，因此，提供一種結構簡單、便于控制方向、運行穩定和使用方便的用于無軌門式起重機的行走裝置是非常有必要的。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構簡單、便于控制方向、運行穩定和使用方便的用于無軌門式起重機的行走裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種用于無軌門式起重機的行走裝置，它包括支撐殼體、傳動軸和整體式轉向器，所述的傳動軸的兩端分別鉸接有主動輪和從動輪，所述的主動輪和從動輪通過軸承鉸接在支撐殼體上，所述的主動輪通過傳動軸鉸接有減速器，所述的減速器連接有電動機的輸出端，所述的主動輪和從動輪均設置有轉向節，所述的轉向節上連接有支撐桿，所述的支撐桿上連接有轉向節臂，所述的轉向節臂上鉸接有轉向橫桿，所述的轉向橫桿鉸接有轉向直拉桿，所述的轉向直拉桿的中部設置有整體式轉向器，所述的整體式轉向器連接有兩個轉向油管，所述的兩個轉向油管分別連接有轉向油罐和轉向油泵，所述的轉向油罐和轉向油泵之間通過轉向油管連接，所述的整體式轉向器上連接有轉向軸。

所述的轉向直拉桿上設置有減震器。

所述的電動機上設置有保護罩。

所述的轉向直拉桿橫向連接在支撐桿上。

本實用新型的有益效果：本實用新型的主動輪由電機驅動，通過傳動軸帶動從動軸的轉動，并設置有整體轉向器，通過轉向軸控制主動輪和從動輪的轉向，本實用新型的行走裝置設置在無軌門式起重機四個支腿上，便于支撐整個起重機，保證行走裝置的運行穩定，適合在各種工況截面上行走，滿足各種區間各種斷面行走要求，既能走平面道路，也能在中圓弧形曲面和坡度斜面上行走，能夠在適合在各種工況截面上轉向，滿足各種區間各種斷面行走時的轉向要求，能夠在平面道路、圓弧形曲面、坡度斜面轉向，本實用新型具有結構簡單、便于控制方向、運行穩定和使用方便的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于無軌門式起重機的行走裝置的結構示意圖。

1、轉向油罐 2、轉向油泵 3、轉向油管 4、支撐殼體 5、轉向節臂 6、轉向節 7、軸承 8、傳動軸 9、從動輪 10、轉向軸 11、整體式轉向器 12、支撐桿 13、轉向直拉桿 14、轉向橫桿 15、主動輪 16、電動機 17、減速器 18、減震器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。