[實用新型]泡棉吸動裝置

有效

• 申請號: 201821315348.X
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208963523U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 許朧譯
• 申請（專利權）人: 領益智造科技(東莞)有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本實用新型公開了泡棉吸動裝置。該泡棉吸動裝置包括吸頭，吸頭包括本體，本體垂直向下延伸形成仿形吸嘴，本體側面上端水平延伸形成上定位部，本體側面下端內凹形成氣腔，氣腔下壁面均布若干個第一氣孔，第一氣孔貫穿仿形吸嘴，本體側面下端連接有連接件，本體上表面固定有浮動接頭，連接件連接有吸氣接頭，氣缸的伸縮端連接浮動接頭上端，氣缸固定在基板的側面上端，調整板垂直連接在基板側面。本實用新型具有實現泡棉產品的均勻吸附，泡棉無變形，貼裝效率高，精度高的效果。

技術領域

本實用新型涉及泡棉產品的輸送裝置，特別涉及泡棉吸動裝置。

背景技術

泡棉產品在手機的零部件生產以及貼合組裝中大量使用，泡棉產品內部為連續多孔構造，內外通氣，有彈性，易變型，產品底面附著雙面膠，現有泡棉產品的移動通產為人工放料，操作員通過鑷子拾取產品，手動放至到手機后殼的穴位內，其缺陷在于：其一，泡棉產品有彈性，結構由金屬絲網構成，夾取過程中力度不均勻，產品易變型，易破壞產品結構；其二，泡棉產品易變型，人工在向手機殼內貼裝時，位置度控制不好，易偏位，組裝良品率低；其三，泡棉產品絲網結構，內外部漏氣，傳統吸頭無法實現吸取和搬運；其四，人工作業，速度慢，效率低，難以適用大規模連續化作業；其五，手機中需要放置泡棉的位置是凹陷穴位，人工拿取鑷子實現放料動作操作不便；其六，手動作業和傳遞，泡棉產品在搬運過程中易碰刮傷。

實用新型內容

為了解決上述問題的一個或多個，本實用新型提供了泡棉吸動裝置

根據本實用新型的一個方面，該泡棉吸動裝置包括吸頭，吸頭包括矩形塊狀的本體，本體垂直向下延伸形成仿形吸嘴，本體側面上端水平延伸形成上定位部，本體側面下端內凹形成氣腔，氣腔下壁面均布若干個第一氣孔，第一氣孔貫穿仿形吸嘴，本體側面下端連接有連接件，本體上表面固定有浮動接頭，

連接件中心設有第二氣孔，第二氣孔一端連通氣腔，第二氣孔另一端連接有吸氣接頭，

氣缸的伸縮端連接浮動接頭上端，氣缸固定在基板的側面上端，基板垂立放置，

調整板垂直連接在基板側面，調整板位于氣缸和上定位部之間，

上限位件垂直固定在調整板外端，上限位件限制本體向上移動，

下限位件垂直連接在基板的側面下端，下限位件限制本體垂直下行。該裝置采用仿形吸嘴從傳統卷料剝料機的取料位，將泡棉取起，機械手運動到手機殼的待貼工位上方，懸停，氣缸推動吸頭將泡棉推入產品安裝位。其有益效果是：其一，仿形接頭具有均勻的氣路，仿形接頭實現了對泡棉產品的面吸附，吸附均勻，泡棉無變形，解決了傳統負壓吸頭無法完成的工藝，裝夾穩定準確，提高貼裝效率，降低貼裝不良率，提高貼裝精度；其二，仿形吸嘴，降低了碰刮傷；其三，節約人力物力，降低生產成本；其四，浮動接頭的主要作用是用來減輕被氣缸的偏心、平行精度不足，故不需要氣缸和本體完全對中，容易安裝，消除兩軸間因連接誤差產生的干涉現象，可適度放大配合件之加工精度，用來消除誤差,保護相關部件及使設備運行平穩,延長設備使用壽命。

進一步的，仿形吸嘴的下表面為吸貼面，吸貼面的輪廓和泡棉產品的輪廓相同，第一氣孔垂直吸貼面。其有益效果是：該設置保證了仿形吸嘴的吸附力為面吸附，而非傳統吸嘴的點吸附，吸附均勻，泡棉產品上受力均勻，解決了產品多孔性難以吸附的問題，吸附效果好，無彈性變形。

進一步的，連接件設有第一階梯通孔，本體側面設有第一螺紋孔，圓柱頭螺栓穿過第一階梯通孔旋入第一螺紋孔將連接件固定在本體下側。其有益效果是：階梯孔結構簡單，體積緊湊，螺帽不顯露在連接件外側。

進一步的，本體上平面內凹形成有第一凹槽，浮動接頭下端連接第一凹槽。其有益效果是：浮動接頭安裝在第一凹槽，定位效果好，垂直度高。

進一步的，調整板包括底板以及橫板，橫板垂直連接底板，

橫板設有第一通孔，氣缸的伸縮桿能夠垂直穿過第一通孔，