[實用新型]升降設備及其自鎖自松機構、運載火箭貯箱外殼輸送系統

有效

• 申請號: 201821314701.2
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208918975U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 趙毅;柳潔;劉昌勇;張煒;胡家強
• 申請（專利權）人: 武漢武鋼華工激光大型裝備有限公司
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04;B66F13/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種用于升降設備的自鎖自松機構，其特征在于：包括鎖塊、鎖座和可活動安設于所述鎖座上的鎖軸，所述鎖座具有用于安裝至升降設備輸出端上的安裝部且在所述安裝部安裝至所述升降設備上時所述鎖軸的軸向為水平向，于所述鎖座上設有能使所述鎖軸沿自身軸向活動的自鎖自松單元，所述鎖塊安裝于所述鎖軸的一端且具有用于與被托舉設備上的鎖鉤鎖合的鎖舌以及用于與升降設備殼體上的擋塊相配合的解鎖斜面。

2.如權利要求1所述的用于升降設備的自鎖自松機構，其特征在于：所述鎖舌具有用于與所述鎖鉤上的第一咬合斜面貼合的第二咬合斜面，所述第二咬合斜面自所述鎖舌的舌端向靠近所述鎖座的方向向下傾斜。

3.如權利要求1或2所述的用于升降設備的自鎖自松機構，其特征在于：所述鎖舌具有用于與所述鎖鉤上的第三咬合斜面貼合的第四咬合斜面，所述第四咬合斜面自所述鎖舌的舌端向靠近所述鎖座的方向向上傾斜。

4.如權利要求1所述的用于升降設備的自鎖自松機構，其特征在于：所述自鎖自松單元包括彈簧，所述彈簧套裝于所述鎖軸上，所述彈簧一端與所述鎖軸上的限位凸臺抵接且另一端抵接于所述鎖座上。

5.如權利要求4所述的用于升降設備的自鎖自松機構，其特征在于：所述自鎖自松單元還包括用于調節所述彈簧的鎖緊作用力的彈簧調節結構。

6.如權利要求5所述的用于升降設備的自鎖自松機構，其特征在于：所述彈簧調節結構包括螺接于所述鎖座上且與所述鎖軸同軸設置的調節軸以及用于調節所述調節軸在所述鎖座上的螺紋旋進量的調節件，所述彈簧另一端抵接于所述調節軸上。

7.如權利要求6所述的用于升降設備的自鎖自松機構，其特征在于：于所述調節軸的外端設有兩個承插孔，兩所述承插孔相對于所述調節軸的軸線對稱設置，所述調節件包括調節手柄以及凸設于所述調節手柄上的用于對應插入至兩所述承插孔內的兩個插桿。

8.一種升降設備，包括升降設備本體，其特征在于：還包括如權利要求1至7中任一項所述的用于升降設備的自鎖自松機構，所述鎖座安裝于所述升降設備本體的輸出端上，于所述升降設備本體的殼體上設置有所述擋塊。

9.一種運載火箭貯箱外殼輸送系統，包括運料小車，所述運料小車上設有外殼夾具，其特征在于：還包括如權利要求8所述的升降設備以及自送料位側延伸至工件加工位的輸送軌道，所述升降設備可活動設置于所述輸送軌道上，所述運料小車上對應設有所述鎖鉤。

10.如權利要求9所述的運載火箭貯箱外殼輸送系統，其特征在于：所述升降設備包括上層托舉平臺和下層滑移平臺，所述下層滑移平臺滑設于所述輸送軌道上，所述升降設備本體為多組且均安裝于所述下層滑移平臺上并且共同托舉所述上層托舉平臺，于所述上層托舉平臺上對應設有可容各所述鎖舌穿過的鎖舌孔以及用于與所述運料小車上的定位孔配合的定位銷。