[實(shí)用新型]一種覆銅板生產(chǎn)用幅寬自動(dòng)可調(diào)式夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821314489.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208616995U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳茂彬;謝裕田;李佑興;寧云濤;王文超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梅州市威利邦電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H5/10
• 分類號(hào): B65H5/10
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 羅振國(guó)

1.一種覆銅板生產(chǎn)用幅寬自動(dòng)可調(diào)式夾取裝置，包括水平移動(dòng)架（1），其特征在于，所述水平移動(dòng)架（1）與外部水平移動(dòng)裝置連接，在水平移動(dòng)架（1）上設(shè)有第一縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2），在第一縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）下端連接有升降支架（3）；所述升降支架（3）沿水平移動(dòng)架（1）移動(dòng)方向的前后兩端近端部均設(shè)有水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4），各水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）均連接有調(diào)節(jié)板（5），各調(diào)節(jié)板（5）沿豎直方向均連接有第一夾持機(jī)構(gòu)（6）；在其中一側(cè)的第一夾持機(jī)構(gòu)（6）內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)板（5）上連接有第二縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（7），在第二縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（7）上連接有第二夾持機(jī)構(gòu)（8）；兩側(cè)的第一夾持機(jī)構(gòu)（6）配合夾持待輸送紙張或遠(yuǎn)離第二夾持機(jī)構(gòu)（8）的第一夾持機(jī)構(gòu)（6）和第二夾持機(jī)構(gòu)（8）配合夾持待輸送紙張。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種覆銅板生產(chǎn)用幅寬自動(dòng)可調(diào)式夾取裝置，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)（6）由設(shè)在調(diào)節(jié)板（5）上的導(dǎo)向長(zhǎng)孔（6a）、穿設(shè)在導(dǎo)向長(zhǎng)孔（6a）內(nèi)的連接桿（6b）、與連接桿（6b）下端連接的第一安裝架（6c）、沿第一安裝架（6c）長(zhǎng)度方向間隔設(shè)在第一安裝架（6c）內(nèi)的若干第一夾持氣缸（6d）、設(shè)在對(duì)應(yīng)第一夾持氣缸（6d）側(cè)邊第一安裝架（6c）上的第一L型夾持座（6e）、設(shè)在第一夾持氣缸（6d）伸縮桿自由端上的第一夾持墊（6f）以及設(shè)在第一L型夾持座（6e）上且與對(duì)應(yīng)第一夾持墊（6f）配合的第二夾持墊（6g）組成，所述連接桿（6b）上端近端部設(shè)有外螺紋，連接桿（6b）上端穿過(guò)導(dǎo)向長(zhǎng)孔（6a）后與螺母螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種覆銅板生產(chǎn)用幅寬自動(dòng)可調(diào)式夾取裝置，其特征在于，在調(diào)節(jié)板（5）上連接有縱向安裝板（9），所述第二縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（7）為沿豎直方向設(shè)置在縱向安裝板（9）上的第二升降氣缸，第二升降氣缸伸縮桿自由端與第二夾持機(jī)構(gòu)（8）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種覆銅板生產(chǎn)用幅寬自動(dòng)可調(diào)式夾取裝置，其特征在于，所述第二夾持機(jī)構(gòu)（8）由第二安裝架、沿第二安裝架長(zhǎng)度方向間隔設(shè)在第二安裝架內(nèi)的若干第二夾持氣缸、設(shè)在對(duì)應(yīng)第二夾持氣缸側(cè)邊第二安裝架上的第二L型夾持座、設(shè)在第二夾持氣缸伸縮桿自由端上的第三夾持墊以及設(shè)在第二L型夾持座上且與對(duì)應(yīng)第三夾持墊配合的第四夾持墊組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種覆銅板生產(chǎn)用幅寬自動(dòng)可調(diào)式夾取裝置，其特征在于，所述第一縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）由沿豎直方向設(shè)置在水平移動(dòng)架（1）上的四個(gè)第一升降氣缸（2a）、設(shè)在水平移動(dòng)架（1）上的導(dǎo)向孔以及活動(dòng)穿設(shè)在導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)向柱（2b）組成，各第一升降氣缸（2a）下端分別與升降支架（3）連接，所述導(dǎo)向柱（2b）下端與升降支架（3）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種覆銅板生產(chǎn)用幅寬自動(dòng)可調(diào)式夾取裝置，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）由設(shè)在升降支架（3）上的固定座（4a）以及設(shè)在固定座（4a）上的水平調(diào)節(jié)氣缸（4b）組成，所述水平調(diào)節(jié)氣缸（4b）伸縮桿自由端與調(diào)節(jié)板（5）連接，水平調(diào)節(jié)氣缸（4b）伸縮方向與水平移動(dòng)架（1）移動(dòng)方向相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種覆銅板生產(chǎn)用幅寬自動(dòng)可調(diào)式夾取裝置，其特征在于，各調(diào)節(jié)板（5）下端面均連接有連接板（10），各連接板（10）下端面均連接有導(dǎo)向座（11），在升降支架（3）內(nèi)沿水平移動(dòng)架（1）移動(dòng)方向設(shè)有與導(dǎo)向座（11）相配合的導(dǎo)軌（12）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種覆銅板生產(chǎn)用幅寬自動(dòng)可調(diào)式夾取裝置，其特征在于，第一夾持機(jī)構(gòu)（6）和第二夾持機(jī)構(gòu)（8）之間的升降支架（3）下端面設(shè)有安裝座（13），在安裝座（13）上設(shè)有第三升降氣缸（14），在第三升降氣缸（14）伸縮桿自由端連接有橫桿（15），所述橫桿（15）與水平移動(dòng)架（1）移動(dòng)方向相垂直，在橫桿（15）外圍包覆有緩沖泡沫棉（16）。