[實用新型]一種電纜溝巡檢機器人激光測距裝置

有效

• 申請號: 201821312982.8
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208860949U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 商小龍;曾維魯
• 申請（專利權）人: 北京思邁特科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 王玉松;懷春穎

本實用新型提供一種電纜溝巡檢機器人的激光測距裝置，該激光測距裝置包括底盤，所述底盤的相對兩內側壁各固定安裝有至少兩個第一電機，所述第一電機的輸出軸穿過所述底盤的側壁且端部安裝有行走輪，所述底盤的上端安裝有第一支撐板，所述第一支撐板通過四個豎直放置的立柱安裝有第二支撐板，所述第二支撐板的一側設有兩個相互平行的第一巡邊條和第二巡邊條，所述第一巡邊條的外側設有至少兩個相互平行的測距傳感器；該激光測距裝置可以測量其與電纜溝道壁之間的距離。

技術領域

本實用新型屬于機器人零部件領域，特別涉及一種電纜溝巡檢機器人激光測距裝置。

背景技術

隨著城市和電力事業的快速發展，地下電纜溝道、隧道、管道等內的電纜進行電能的供應，已經是電力系統輸送電能的常規方式，但是電纜在使用過程中，容易出現因過熱、電纜自身絕緣老化而造成電纜溝道內火災等現象，這些現象嚴重影響電纜的正常供電，因此需要對電纜進行巡檢，由于電纜溝道內空間狹小，環境惡劣，人工巡檢存在較大不安全因素，因此目前供電公司在電纜溝道內部按照大量的空氣質量監測設備，工作人員需要定期去設備安放點讀取監測數據，同時檢查電纜溝道內電纜是否有破壞；但是這種方法也是需要依賴人工，勞動強度大。隨著智能機器人的發展，現有技術公開了許多用于電纜溝道內電纜溝巡檢的機器人，例如CN105576563A公開的電纜軌道巡檢機器人，又如CN107910806A公開的一種電纜電纜溝道巡檢機器人，現有技術公開的巡檢機器人都能夠實現對電纜溝道內電纜情況的檢查，但是現有技術公開的機器人沒有對機器人與電纜溝道壁之間的距離進行測定的測距裝置。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種電纜溝巡檢機器人激光測距裝置，該激光測距裝置可以用于測量與電纜溝道壁之間的距離。

本實用新型具體技術方案如下：

一種電纜溝巡檢機器人激光測距裝置，該激光測距裝置包括底盤，所述底盤的相對兩內側壁各固定安裝有至少兩個第一電機，所述第一電機的輸出軸穿過所述底盤的側壁且端部安裝有行走輪，所述底盤的上端通過支撐板組件安裝有至少兩個測距傳感器。

進一步的改進，支撐板組件包括安裝于底盤上端的第一支撐板，所述第一支撐板通過四個豎直放置的立柱安裝有第二支撐板，所述第二支撐板的一側設有兩個相互平行的第一巡邊條和第二巡邊條，測距傳感器安裝于所述第一巡邊條的外側。

進一步的改進，所述底盤的前后兩端各安裝有輔助輪組件，所述輔助輪組件包括銅柱、部分套設于所述銅柱且隨所述銅柱運動的滾輪以及驅動所述銅柱旋轉且置于所述滾輪內的第二電機，所述第二電機的輸出軸與所述第一電機的輸出軸平行，且端部與所述銅柱的一端連接；所述第二電機固定于所述底盤的一內側壁上，所述底盤的另一相對內側壁對應位置處固定有軸承，所述銅柱的另一端固定于所述軸承上。

進一步的改進，所述銅柱與所述軸承連接的一端成型有螺紋，所述軸承和所述銅柱通過螺紋固定連接，所述銅柱的另一端設有供所述第二電機的輸出軸深入的通孔，所述第二電機的輸出軸沿軸向成型有水平面。

進一步的改進，所述滾輪包括中空的滾筒，所述滾筒的外表面沿長度方向平行設有多組滾齒部；所述滾筒內的一端設有與所述滾筒同軸心的套筒，所述套筒通過連接板固定于所述滾筒的內壁上；所述銅柱的橫截面為多邊形，所述套筒的內側壁套設于所述銅柱上且成型為與所述銅柱相適配的結構。

進一步的改進，所述滾齒部包括第一滾齒組和第二滾齒組，所述第一滾齒組和第二滾齒組均由n個相互平行且間距相同的滾齒組成，n≥2。

進一步的改進，每一所述滾齒與水平面的夾角γ為10-30°，所述第一滾齒組和第二滾齒組內相對應的各滾齒不在同一橫縱截面上，且相對應的兩個滾齒所在的延長線形成20-60°夾角σ。

進一步的改進，所述底盤包括平行設置的兩個第一角鋁，兩個所述第一角鋁之間設有兩個與所述第一角鋁平行的第二角鋁。