[實用新型]雙螺旋變量對輥式辣椒采摘裝置

有效

• 申請號: 201821310663.3
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208639027U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 付溫平;曹新芳
• 申請（專利權）人: 付溫平
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

本實用新型公開了一種雙螺旋變量對輥式辣椒采摘裝置，包括有分禾器、變量防漏機構、變量摘輥機構、防漏盒、萬向節、變速箱和液壓馬達，變量摘輥機構固定在分禾器的后側，變量防漏機構固定在變量摘輥機構的下方，萬向節固定在變量摘輥機構的后方，變速箱固定在萬向節的后方，液壓馬達通過支架固定在變速箱的后方；通過液壓馬達驅動變量摘輥機構運動，能夠實現作業轉速的無級調節，從而實現作業速度與辣椒成熟度的匹配，降低對辣椒的機械損傷；左旋摘輥和右旋摘輥均由雙頭的螺旋葉片和螺旋圓鋼構成，能夠實現低速高頻采摘，提高作業效率；變量防漏機構能夠在縱向距離和橫向間隙兩個方向同時調整，能夠有效降低辣椒采摘損失率。

技術領域

本實用新型涉及一種農用機械，特別涉及一種雙螺旋變量對輥式辣椒采摘裝置。

背景技術

辣椒具有多種食用用途和工業用途，其經濟價值高。然而，人工收獲辣椒勞動強度大、勞動效率低、辣椒的損失率和損傷率較高。因此，機械化辣椒收獲成為必然趨勢。辣椒機械化收獲主要包括采摘、輸送、清選、分離等環節，其中，采摘是最關鍵的環節。辣椒機械化采摘主要是將辣椒果實從莖稈上精準獲取、分離，傳統采摘技術主要包括梳刷式、拉伸式，梳刷式采摘裝置主要采用梳齒機構將辣椒果實強制性的從莖稈上拉拽下來，這種技術裝置容易造成辣椒斷裂破碎，而且梳齒易堵塞，從而導致辣椒損失嚴重；拉伸式主要采用板式機構，用圓輥下拉莖稈迫使辣椒果實被板式機構卡住，實現辣椒果實采摘，這種采摘方式對辣椒的成熟度、種植間隙等適應性較差，并且容易造成辣椒莖稈摻雜率較高。

綜觀上述辣椒采摘裝置的機構與性能現狀，急需一種辣椒損失與損傷低、作業效率高、對辣椒成熟度和種植農藝適應性強的采摘裝置。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種能夠克服上述缺陷、對辣椒果實精準高效施加作用力、能夠根據辣椒成熟度和種植農藝調整作業參數、高效低損作業的辣椒采摘裝置。

本實用新型包括有分禾器、變量防漏機構、變量摘輥機構、防漏盒、萬向節、變速箱和液壓馬達，變量摘輥機構固定在分禾器的后側，變量防漏機構固定在變量摘輥機構的下方，萬向節固定在變量摘輥機構的后方，變速箱固定在萬向節的后方，液壓馬達通過支架固定在變速箱的后方；分禾器的后端設有分禾框，分禾框的上部兩側具有喂入口，分禾框的下部兩側具有側滑槽，分禾框的中部下端具有中部滑槽；變量防漏機構包括有橫向防漏板、縱向防漏板、橫向調節螺栓和縱向調節螺柱，橫向防漏板通過橫向調節螺栓固定在縱向防漏板上，縱向防漏板的前端通過縱向調節螺柱固定在分禾框上，縱向防漏板的后端插入防漏盒的前端斜槽中；變量摘輥機構分為左旋摘輥和右旋摘輥兩種，左旋摘輥通過左輥支架固定在分禾框上，右旋摘輥通過右輥支架固定在分禾框上，左輥支架通過緊定螺栓實現左旋摘輥的橫向位移調節，左旋摘輥上的螺旋葉片的螺旋方向為左旋，左旋摘輥的外端分布有螺旋方向為左旋的螺旋圓鋼；右輥支架包括有間隙調節凸臺、支架板、固定軸頭和間隙調整軸頭，間隙調節凸臺的中部設有螺紋孔，支架板的中部設有縱向調節通孔，固定軸頭固定在變量摘輥機構的前端，間隙調整軸頭固定在分禾框上；變速箱包括有第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、箱體和第五齒輪，第一齒輪固定在箱體的中部左側，第二齒輪固定在第一齒輪的右側，第四齒輪固定在箱體的右側，第三齒輪固定在第四齒輪的左側，第五齒輪固定同時與第二齒輪和第三齒輪嚙合。

所述的左旋摘輥為雙頭螺旋，左旋摘輥的旋轉方向為順時針，右旋摘輥為雙頭螺旋，右旋摘輥的旋轉方向為逆時針。

本實用新型的工作過程：辣椒通過分禾器進入變量摘輥機構，通過左旋摘輥和右旋摘輥的轉動，實現辣椒果實采摘，掉落的辣椒果實通過變量防漏機構和防漏盒進行回收。

本實用新型的工作原理：通過液壓馬達驅動變速箱各齒輪轉動，進而實現左旋摘輥和右旋摘輥的相向轉動，通過左輥支架和右輥支架調節左旋摘輥和右旋摘輥的間隙，實現對辣椒品種和農藝的適應，通過調節變量防漏機構的縱向距離和橫向間隙，降低辣椒采摘損失率。

本實用新型的有益效果：