[實用新型]一種升降回流的出料裝置有效
| 申請號: | 201821310409.3 | 申請日: | 2018-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN209023585U | 公開(公告)日: | 2019-06-25 |
| 發明(設計)人: | 陳良華;賀慶;方尉任;余軍 | 申請(專利權)人: | 珠海銳翔智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G15/22 | 分類號: | B65G15/22;B65G47/52;H05K13/02 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 俞梁清 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳輸機構 傳輸帶組件 升降 出料裝置 調位組件 整體裝置 出料 本實用新型 定位設置 結構設置 上下設置 升降機構 機械手 沖壓 出料端 進料端 人工的 接駁 上料 上移 鎖止 占用 檢測 加工 應用 | ||
本實用新型公開了一種升降回流的出料裝置,包括上下設置的第二傳輸機構、第一傳輸機構,兩者分別用于進料及出料,還包括用于帶動物料從第一傳輸機構往第二傳輸機構上移的升降機構;第二傳輸機構包括有第三傳輸帶組件、第四傳輸帶組件及第二調位組件,第二調位組件用于控制第三傳輸帶組件及第四傳輸帶組件相互遠離或靠近。采用升降回流的方式,回流的方向上依次有進物料料、上升、上料或沖壓接駁等加工、檢測、出料;該種設置中,整體裝置占用較小的空間,整體裝置的進料端及出料端設置在同一地點,減少機械手或人工的應用;物料的上升中、第二傳輸機構對物料的放置中,均有定位設置、鎖止設置,多個定位的結構設置滿足回流特點。
技術領域
本實用新型涉及一種升降回流的出料裝置,尤其設置一種應用于FPC板的升降回流的出料裝置。
背景技術
電路板生產中,如FPC板的生產中,常需要采用治具存放產品。治具經過電路板加工設備時,電路板轉移至治具上。
現有技術中,主要為流水線帶動治具經過電路板加工設備,機械手或人工將電路板轉移到治具上,流水線帶動該攜帶了電路板產品的治具輸出。該種設置中,采用水平環形的流水線時,將占用較大區域面積;采用豎直面環形的流水線時,流水線的輸入端及輸出端不能設置在同一地點,需要通過兩個人或兩個機械手放入治具、及取下治具。
所以有必要設置一種占地面積小、治具上料及下料位置能夠為同一地點的升降回流裝置。
實用新型內容
為克服現有技術的不足,本實用新型為解決其技術問題采用的技術方案是:
一種升降回流的出料裝置,其特征在于,包括上下設置的第二傳輸機構、第一傳輸機構,第一傳輸機構及第二傳輸機構分別用于進料及出料,還包括用于帶動物料從第一傳輸機構往第二傳輸機構上移的升降機構;所述第二傳輸機構包括有第三傳輸帶組件、第四傳輸帶組件及第二調位組件,第二調位組件用于控制第三傳輸帶組件及第四傳輸帶組件相互遠離或靠近。
根據本實用新型的另一具體實施方式,進一步的有,所述升降機構包括有托板以及用于帶動托板升降的升降動力件,托板設置有第一定位銷,第一定位銷用于物料在托板上的定位。
根據本實用新型的另一具體實施方式,進一步的有,所述第一定位銷連接有第一缸體,第一缸體用于控制第一定位銷插接物料上的第一定位孔。
根據本實用新型的另一具體實施方式,進一步的有,所述升降動力件包括連接托板的齒條、用于驅動齒條升降的齒輪以及與齒輪傳動連接的升降電機。
根據本實用新型的另一具體實施方式,進一步的有,所述第三傳輸帶組件和/或第四傳輸帶組件連接有定位結構,該定位結構包括有相連的第二缸體及第二定位銷;第二缸體用于控制第二定位銷插接物料上的第二定位孔。
根據本實用新型的另一具體實施方式,進一步的有,所述第二缸體的活塞桿通過支撐板連接第二定位銷;第二定位銷插接物料上的第二定位孔時支撐板抵接物料的下端。
根據本實用新型的另一具體實施方式,進一步的有,所述第一傳輸機構包括有第一傳輸組件及第二傳輸組件,第一傳輸組件包括有第一支板以及設置在第一支板上的第一傳輸帶,第二傳輸組件包括有第二支板以及設置在第二支板上的第二傳輸帶。
根據本實用新型的另一具體實施方式,進一步的有,所述第一支板及第二支板均連接有鎖止組件,鎖止組件用于鎖止物料。
根據本實用新型的另一具體實施方式,進一步的有,所述鎖止組件包括有鎖止件以及用于驅動鎖止件壓接物料的第三缸體。
根據本實用新型的另一具體實施方式,進一步的有,所述鎖止件水平設置、第三缸體豎向設置,第三缸體活塞桿及鎖止件通過斜面連接;鎖止件連接有復位彈簧,復位彈簧用于驅動鎖止件遠離物料。
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