[實用新型]一種基于無人機的污水取樣裝置

有效

• 申請號: 201821310403.6
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208505690U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 劉毅
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G05D1/10;B64C27/18;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種基于無人機的污水取樣裝置，包括，機體，安裝在機體上的無線通信模塊，視頻傳感器和測距傳感器，安裝在機體內的控制器和電源模塊，通過無線通信模塊與控制器通訊連接的地面遙控裝置，安裝在機體上的污水取樣裝置；所述污水取樣裝置包括，安裝在機體底部的剪叉式升降架，安裝在機體上的水箱，以及與水箱連接的真空泵和取水管，所述取水管的另一端固定在剪叉式升降架的底端；所述真空泵和剪叉式升降架與控制器連接，并由控制器控制動作；所述電源模塊用于為上述各部件供電。本實用新型利用無人機遠程遙控技術，可以遠程遙控進行污水取樣，降低了人工勞動強度和取樣的危險性。

技術領域

本實用新型涉及檢測裝置，尤其是一種可遠程遙控的基于無人機的污水取樣裝置。

背景技術

隨著環保意識的提高，人們對于水污染的問題也越來越重視，對于水質狀況常常需要進行檢測，因此也常常需要對待檢測水體進行取樣，現有的污水取樣一般直接人工利用試管取樣，需要取樣人員靠近湖泊或者河流，由于湖泊或河流的岸邊常常十分濕滑，因此這種人工取樣方法存在一定的危險性，而且取樣水體一般都比較靠近岸邊，取樣結果并不十分準確。

鑒于此提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可遠程遙控進行取樣的基于無人機的污水取樣裝置。

為了實現該目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于無人機的污水取樣裝置，包括，具有多個旋翼的機體，安裝在機體上的無線通信模塊，安裝在機體下側的視頻傳感器和測距傳感器，安裝在機體內的控制器和電源模塊，以及通過無線通信模塊與控制器通訊連接的地面遙控裝置；

還包括，安裝在機體上的污水取樣裝置，所述污水取樣裝置包括，

安裝在機體底部的剪叉式升降架；

安裝在機體上的水箱；

以及與水箱連接的真空泵和取水管，所述取水管的另一端固定在剪叉式升降架的底端；

所述真空泵和剪叉式升降架與控制器連接，并由控制器控制動作；

所述電源模塊用于為機體、無線通信模塊、視頻傳感器、測距傳感器、控制器和污水取樣裝置供電。

進一步，所述機體包括，機殼，安裝在機殼上的旋翼，與旋翼連接的電機，以及安裝在機殼底部，并向下延伸的支撐腿；所述剪叉式升降架與機殼底部連接，且剪叉式升降架的最大伸長長度大于支撐腿的長度。

進一步，所述真空泵與水箱的頂端連接，所述取水管與水箱底部連接，取水管為柔性軟管，所述水箱位于機體重力線上。

進一步，所述水箱內設有液位傳感器，并與控制器連接。

進一步，所述視頻傳感器為攝像機，并可轉動的懸掛在機殼底部。

進一步，所述測距傳感器為超聲波測距儀，包括發射器和接收器，且兩者并排安裝在機殼底部。

進一步，所述控制器安裝在機殼內部，并分別與電機、視頻傳感器、測距傳感器連接，控制器配置為控制機體的飛行狀態，同時接收視頻傳感器和測距傳感器獲取的信息，并通過無線通信模塊發送至地面遙控裝置。

采用本實用新型所述的技術方案后，帶來以下有益效果：

1、本實用新型利用無人機遠程遙控技術，通過遙控無人機將污水取樣裝置帶至待取樣水體的上方，并利用剪叉式升降架將取水管伸入至待取樣水體中進行取樣，避免了操作人員靠近水體，保證了操作人員的安全。

2、本實用新型移動靈活，可以對不同位置的水體進行多次取樣，提高取樣水體反應真實情況的準確性，并大大提高了工作效率，降低了人工勞動強度，充分保證了操作人員的安全，達到了較好的使用效果。