[實用新型]取袋張袋裝置及果汁機

有效

• 申請號: 201821308652.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN209269318U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 王濱;陳昆嶸;賴航;廖欣;葉志堅;劉磊
• 申請（專利權）人: 天津友創寶科技有限公司
• 主分類號: A47J19/02
• 分類號: A47J19/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 林燕云

1.一種取袋張袋裝置，其特征在于，包括：

放置架，所述放置架用于放置袋子；

第一吸取裝置，所述第一吸取裝置設于所述放置架的后側，所述第一吸取裝置可由第一驅動機構驅動而前后運動以吸取出放置在放置架上的袋子；

提袋裝置，所述提袋裝置包括兩活動臂，兩所述活動臂可由第二驅動機構驅動而左右運動，兩所述活動臂可由第三驅動機構驅動而上下運動，兩所述活動臂可由第四驅動機構驅動而前后運動，以使得兩所述活動臂可相應提取所述袋子并帶著所述袋子移動；

第二吸取裝置，所述第二吸取裝置設于所述第一吸取裝置與所述放置架之間，所述第一吸取裝置將所述袋子移動至所述第一吸取裝置與所述第二吸取裝置之間，且兩所述活動臂提取所述袋子后，所述第一吸取裝置與所述第二吸取裝置分別向所述袋子施加方向相反的吸力以使得所述袋子的袋口張開。

2.根據權利要求1所述的取袋張袋裝置，其特征在于，所述袋子包括袋口以及分別設于所述袋口兩側的兩支撐孔，所述放置架包括：

兩支撐桿，兩所述支撐桿用于對應插入所述袋子的兩支撐孔中；

兩第一彈簧，兩所述第一彈簧分別對應套設于兩所述支撐桿上；

擠壓板，所述擠壓板上設置有兩個安裝孔，兩所述支撐桿對應插入兩所述安裝孔中，所述擠壓板分別與兩所述第一彈簧連接，且設于所述袋子的一側，借由兩所述第一彈簧的彈力，所述擠壓板將所述袋子擠壓到所述支撐桿的一側。

3.根據權利要求1所述的取袋張袋裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括：

第一電機；

第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一電機連接且由所述第一電機驅動；

第一齒條，與所述第一齒輪相互嚙合，所述第一齒條與所述第一吸取裝置連接；

其中，所述第一齒輪驅動所述第一齒條運動以帶動所述第一吸取裝置前后運動。

4.根據權利要求1所述的取袋張袋裝置，其特征在于，所述第一吸取裝置包括至少一個吸盤；所述第二吸取裝置包括至少一個吸盤。

5.根據權利要求4所述的取袋張袋裝置，其特征在于，所述吸盤后設有氣壓檢測裝置。

6.根據權利要求1所述的取袋張袋裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括：

第一基板；

第二電機，所述第二電機設于所述第一基板上；

絲桿，所述絲桿設于所述第一基板上，所述絲桿與所述第二電機連接，所述絲桿的兩端分別與兩所述活動臂連接，所述第二電機帶動所述絲桿轉動以帶動兩所述活動臂左右運動。

7.根據權利要求6所述的取袋張袋裝置，其特征在于，所述第三驅動機構包括：

第二基板，所述第二基板上設置有第一導軌，所述第一基板上設置有與所述第一導軌相對應的第一滑塊而使得所述第一基板可在所述第一導軌上移動；

第三電機，所述第三電機設置在所述第二基板上；

皮帶，所述皮帶分別與所述第一基板以及所述第三電機連接；

其中，所述第三電機通過所述皮帶帶動所述第一基板在所述第一導軌上上下移動以帶動兩所述活動臂上下運動。

8.根據權利要求7所述的取袋張袋裝置，其特征在于，所述第四驅動機構包括：

第四電機；

第四基板；所述第四基板上設置有第二導軌；

第三基板；所述第二基板設置在所述第三基板上；所述第三基板設置在所述第四基板上，所述第三基板上設置有與所述第二導軌相對應的第二滑塊而使得所述第三基板可在所述第二導軌上移動；

第二齒輪，所述第二齒輪與所述第四電機連接，且由所述第四電機驅動；

第二齒條，與所述第二齒輪相互嚙合，所述第二齒條與所述第三基板連接；

其中，所述第二齒輪驅動所述第二齒條運動以帶動所述第三基板前后運動以帶動兩所述活動臂前后運動。