[實(shí)用新型]一種永磁直流電機(jī)組裝自動(dòng)插磁鋼機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821308319.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208539752U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢金勇;邱萍;馬偉;夏蘆運(yùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州田心方莫自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種永磁直流電機(jī)組裝自動(dòng)插磁鋼機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括本體、工作臺(tái)、前搬運(yùn)模組、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述本體的底部設(shè)有固定腳杯，所述固定腳杯與本體相固定連接，所述固定腳杯上面設(shè)有柜門，所述柜門內(nèi)部設(shè)有回流線，所述回流線的上面設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)有前搬運(yùn)模組，所述前搬運(yùn)模組的旁設(shè)有擦磁鋼組件，所述擦磁鋼組件的右側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)設(shè)有輸送線，所述輸送線的上面設(shè)有流轉(zhuǎn)載具，所述流轉(zhuǎn)載具的上面設(shè)有后搬運(yùn)模組,該永磁直流電機(jī)組裝自動(dòng)插磁鋼機(jī)的頂升機(jī)構(gòu)對(duì)載具頂升定位，等待裝好磁鋼的鐵芯放入，CCD拍照判定磁鋼極性氣缸頂緊分料裝置將單個(gè)磁鋼及隔離塊獨(dú)立分料插入結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種永磁直流電機(jī)組裝自動(dòng)插磁鋼機(jī)。

背景技術(shù)

永磁直流電機(jī)按照有無(wú)電刷可分為永磁無(wú)刷直流電機(jī)和永磁有刷直流電機(jī)。永磁直流電機(jī)是用永磁體建立磁場(chǎng)的一種直流電機(jī)。永磁直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，如錄音機(jī)、VCD機(jī)、電唱機(jī)、電動(dòng)按摩器及各種玩具，也廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、干手器、電動(dòng)自行車、蓄電池車、船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)，在一些高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用，如錄像機(jī)、復(fù)印機(jī)、照相機(jī)、手機(jī)、精密機(jī)床、銀行點(diǎn)鈔機(jī)、捆鈔機(jī)等。

現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中的永磁直流電機(jī)組裝的定位效果較差，運(yùn)輸效率較慢，同時(shí)不能及時(shí)的判定磁鋼極性，不便及時(shí)的進(jìn)行檢測(cè)，因此亟需研發(fā)一種永磁直流電機(jī)組裝自動(dòng)插磁鋼機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種永磁直流電機(jī)組裝自動(dòng)插磁鋼機(jī)，解決了背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種永磁直流電機(jī)組裝自動(dòng)插磁鋼機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括本體、工作臺(tái)、前搬運(yùn)模組、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、后搬運(yùn)模組、報(bào)警裝置，所述本體的底部設(shè)有固定腳杯，所述固定腳杯與本體相固定連接，所述固定腳杯上面設(shè)有柜門，所述柜門內(nèi)部設(shè)有回流線，所述回流線的上面設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)有前搬運(yùn)模組，所述前搬運(yùn)模組的旁設(shè)有擦磁鋼組件，所述擦磁鋼組件的右側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)設(shè)有輸送線，所述輸送線的上面設(shè)有流轉(zhuǎn)載具，所述流轉(zhuǎn)載具的上面設(shè)有后搬運(yùn)模組。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述本體的外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的正面設(shè)有玻璃窗，所述玻璃窗上面設(shè)有把手。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述防護(hù)罩的頂部設(shè)有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與防護(hù)罩相固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述流轉(zhuǎn)載具的下面設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)與流轉(zhuǎn)載具相滑動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述頂升機(jī)構(gòu)上面設(shè)有定位裝置，所述定位裝置與頂升機(jī)構(gòu)相滑動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述防護(hù)罩整體采用的是透明的玻璃材質(zhì)相粘合連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述擦磁鋼組件上面設(shè)有CCD，CCD與報(bào)警裝置通過(guò)線纜相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

該永磁直流電機(jī)組裝自動(dòng)插磁鋼機(jī)的頂升機(jī)構(gòu)對(duì)載具頂升定位，等待裝好磁鋼的鐵芯放入，通過(guò)料倉(cāng)方式上料，搬運(yùn)模組將料倉(cāng)內(nèi)鐵芯，搬運(yùn)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上治具內(nèi)，加緊氣缸定位抱緊，磁鋼一排從彈夾料盤內(nèi)，搬運(yùn)至儲(chǔ)料倉(cāng)中，CCD拍照判定磁鋼極性氣缸頂緊分料裝置將單個(gè)磁鋼及隔離塊獨(dú)立分料插入，隔離塊從導(dǎo)槽落入收料盒，磁鋼從另一個(gè)導(dǎo)槽插入鐵芯磁鋼槽內(nèi)，雙工位同時(shí)插入，兩個(gè)鐵芯導(dǎo)槽插滿后，下旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，繼續(xù)插磁鋼，直至整個(gè)電機(jī)插滿，搬運(yùn)模組將擦好的產(chǎn)品搬至線體載盤內(nèi)流走，進(jìn)行多工位霍爾磁感應(yīng)元件進(jìn)行檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：