[實(shí)用新型]自動(dòng)保持距離裝置及智能跟隨設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821307920.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208654642U | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 辛建強(qiáng);曾亞光;劉志東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東天驕智能制造要素配置有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 黃隸凡 |
| 地址： | 528315 廣東省佛山市順德區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 信號(hào)處理單元 超聲波單元 距離裝置 自動(dòng)保持 輸出端 輸入端連接 跟隨設(shè)備 脈沖信號(hào) 回彈 超聲波信號(hào) 智能 比較運(yùn)算 電機(jī)連接 調(diào)節(jié)信號(hào) 計(jì)算信號(hào) 控制電機(jī) 實(shí)時(shí)測(cè)量 延時(shí)測(cè)量 自動(dòng)跟隨 回傳 預(yù)設(shè) 放大 傳輸 轉(zhuǎn)換 移動(dòng) | ||
1.一種自動(dòng)保持距離裝置，其特征在于，包括：控制單元、超聲波單元及信號(hào)處理單元；
所述控制單元的第一輸出端與所述超聲波單元連接，所述超聲波單元的輸出端與所述信號(hào)處理單元的輸入端連接，所述信號(hào)處理單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接，所述控制單元的第二輸出端用于與電機(jī)連接；
所述超聲波單元包括中頻變壓器、超聲波探頭及第一電阻，所述控制單元的第一輸出端與所述中頻變壓器的第一輸入端連接，所述中頻變壓器的第二輸入端用于連接電源，所述中頻變壓器的第一輸出端分別與所述第一電阻的第一端及所述超聲波探頭的第一端連接，所述中頻變壓器的第二輸出端分別與所述第一電阻的第二端及所述超聲波探頭的第二端連接，所述中頻變壓器的第一輸出端還用于接地，所述超聲波探頭的第二端與所述信號(hào)處理單元的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)保持距離裝置，其特征在于，所述超聲波單元還包括第二電阻、第三電阻及場(chǎng)效應(yīng)管，所述控制單元的第一輸出端分別與所述第二電阻的第一端及所述第三電阻的第二端連接，所述第二電阻的第二端與所述場(chǎng)效應(yīng)管的柵極連接，所述第三電阻的第二端與所述場(chǎng)效應(yīng)管的源極用于接地，所述場(chǎng)效應(yīng)管的漏極與所述中頻變壓器的第一輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)保持距離裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理單元包括第一信號(hào)處理子單元、第二信號(hào)處理子單元及第三信號(hào)處理子單元，所述第一信號(hào)處理子單元的輸入端與所述超聲波探頭的第二端連接，所述第一信號(hào)處理子單元的輸出端與所述第二信號(hào)處理子單元的輸入端連接，所述第二信號(hào)處理子單元的輸出端與所述第三信號(hào)處理子單元的輸入端連接，所述第三信號(hào)處理子單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)保持距離裝置，其特征在于，所述第一信號(hào)處理子單元包括第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一電容及第一運(yùn)算放大器，所述超聲波探頭的第二端與所述第四電阻的第一端連接，所述第四電阻的第二端與所述第一運(yùn)算放大器的反相輸入端連接，所述第一運(yùn)算放大器的同相輸入端用于通過所述第五電阻接地，所述第一運(yùn)算放大器的輸出端分別與所述第六電阻的第一端及所述電容的第一端連接，所述第六電阻的第二端及所述電容的第二端分別與所述第一運(yùn)算放大器的反相輸入端連接，所述第一運(yùn)算放大器的輸出端與所述第二信號(hào)處理子單元的輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)保持距離裝置，其特征在于，所述第三信號(hào)處理子單元包括第二運(yùn)算放大器及第七電阻，所述第二運(yùn)算放大器的同相輸入端與所述第二信號(hào)子單元的輸出端連接，所述第二運(yùn)算放大器的反相輸入端通過所述第七電阻與所述控制單元的第三輸出端連接，所述第二運(yùn)算放大器的輸出端與所述控制單元的輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)保持距離裝置，其特征在于，所述第三信號(hào)處理子單元還包括電位器、第八電阻及第九電阻，所述電位器的第一管腳通過第八電阻與所述控制單元的第三輸出端連接，所述電位器的第二管腳通過第九電阻與所述控制單元的第四輸出端連接，所述電位器的第三管腳用于接地，所述電位器的第六管腳用于連接電源，所述電位器的第五管腳通過所述第七電阻與所述第二運(yùn)算放大器的反相輸入端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)保持距離裝置，其特征在于，所述第一信號(hào)處理器還包括第一二極管及第二二極管，所述第一二極管的陰極與所述第二二極管的陽(yáng)極用于接地，所述第一二極管的陽(yáng)極與所述第二二極管的陰極分別與所述第四電阻的第一端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)保持距離裝置，其特征在于，所述自動(dòng)保持距離裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制單元的輸出端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)保持距離裝置，其特征在于，所述自動(dòng)保持距離裝置還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述控制單元連接。
10.一種智能跟隨設(shè)備，其特征在于，包括電機(jī)及如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述自動(dòng)保持距離裝置，所述電機(jī)的輸入端與所述自動(dòng)保持距離裝置的輸出端連接。
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