[實用新型]電機轉子用旋轉貼磁裝置

有效

• 申請號: 201821306812.9
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208986790U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 戴振國
• 申請（專利權）人: 蘇州迪旭自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.電機轉子用旋轉貼磁裝置，包括：自轉組件和公轉組件；

自轉組件包括第一旋轉裝置，支撐板，定位卡軸，定位銷，卡圈；旋轉裝置的扭力輸出軸的端部加工有T形銷；矩形支撐板的四角設置加工有導向孔，導向孔中安裝有直線軸承，直線軸承的內圓圈中固定有導向軸，導向軸上端加工有螺紋盲孔，矩形支撐板的中心位置加工有沉頭光滑孔；定位銷是圓周一側設有定位邊的球拍狀結構且定位銷的下端部定位邊一側加工有卡槽；定位卡軸由上而下分為直徑依次減小的第一圓筒段、第二圓筒段、第三圓筒段，定位卡軸的中心軸線加工有與定位銷的橫截面形狀匹配的中心軸孔且第一圓筒段的上端面加工有沿中心軸孔周向等角度排列的螺紋盲孔；定位卡軸中的第二圓筒段橫向加工有與中心軸孔連通的止動螺絲孔，定位銷固定在定位卡軸的中心軸孔中，定位銷的卡槽與中心軸孔中的止動螺絲孔在同一水平高度，將止動螺絲旋進止動螺絲孔中且端部抵靠在定位銷的卡槽中將定位銷固定在定位卡軸的中心軸孔內，第二圓筒段圓筒外側固定在兩個滾動軸承的內圓圈中，兩個滾動軸承之間有一定距離，滾動軸承的外側設有同時將兩個軸承包圍起來的卡圈，卡圈的內圓圈在高度中心位置設有內凸的卡肋且卡肋插在兩個滾動軸承的中間空隙中，第二圓筒段的圓周外側、下方滾動軸承的下方加工有定位凹槽，定位凹槽中安裝有彈性卡環，通過彈性卡環阻擋滾動軸承、卡圈相對定位卡軸下移；定位卡軸的第三圓筒段下端部橫向加工有與中心軸孔連通的卡扣槽，扭力輸出軸的端部T形銷卡扣在定位卡軸下端部的卡扣槽中；卡圈的圓周方向沿中心軸向等角度設置有4個導向軸孔且導向軸孔中加工有連通的沉頭螺紋通孔，利用螺絲先后穿過導向軸孔中的沉頭螺紋通孔、導向軸頂端的螺紋盲孔將導向軸與卡圈固定連接；定位卡軸的第三圓筒段穿過支撐板中心的沉頭光滑孔；電機轉子通過中心孔套接在定位銷上；

公轉組件包括第二旋轉裝置，公轉盤，中空旋轉平臺；第二旋轉裝置的動力輸出軸與中空旋轉平臺中的減速機模塊連接，固定板、旋轉臺部分穿過機械板上的通孔置于機械板上方且固定板通過螺絲固定在機械板的上板面；公轉盤通過螺絲固定在旋轉臺的上端面；

自轉組件中的支撐板通過螺絲固定在公轉盤的上端面，且公轉盤的相應位置加工有供導向軸上下移動時穿過的導向軸過孔；

機械板的下端面通過螺絲安裝有連接板，連接板上固定有滑臺氣缸，第一旋轉裝置通過螺絲與滑臺氣缸中的滑塊固定連接滑臺氣缸帶動第一旋轉裝置進行行程內的升降動作，機械板上加工有供第一旋轉裝置動力輸出軸穿過的孔。

2.如權利要求1所述電機轉子用旋轉貼磁裝置，其特征在于：定位卡軸的第一圓筒段的上平面通過螺絲固定有托盤，且托盤的中心加工有供定位銷穿過的中心孔，電機轉子位于托盤的上平面且定位銷穿過電機轉子的中心位置。

3.如權利要求1所述電機轉子用旋轉貼磁裝置，其特征在于：定位卡軸的第一圓筒段的圓周外側設置有接膠盤，接膠盤是由兩個半圓拱形組成，且兩個半圓拱形在直徑兩端均設有加工有螺絲孔的凸耳、半圓拱形接膠盤的外側邊緣設有豎直向上的延伸邊，將螺絲旋進兩個半圓拱形凸耳的螺絲孔內將兩個半圓拱形拼接為接膠盤整體，接膠盤靠近圓心一側加工有螺紋孔，通過螺紋孔將接膠盤與卡圈的上平面螺絲固定。

4.如權利要求1所述電機轉子用旋轉貼磁裝置，其特征在于：定位卡軸的第二圓筒段的底端面安裝有定位柱，支撐板的相應位置加工有供定位柱插入的定位孔。

5.如權利要求1所述電機轉子用旋轉貼磁裝置，其特征在于：定位卡軸的第三圓筒段中卡扣槽的上方加工有定位凹槽且定位凹槽中安裝有彈性卡環，卡環上方設有墊片，定位卡軸的第三圓筒段外側套接有彈簧，彈簧的上下端分別抵靠墊片、沉頭光滑孔的下端面。

6.如權利要求1～5中任一所述電機轉子用旋轉貼磁裝置，其特征在于：公轉盤上設置有2～4個自轉組件，且四個自轉組件沿公轉盤中心軸線的方向等角度排列。

7.如權利要求1所述電機轉子用旋轉貼磁裝置，其特征在于：第一旋轉裝置包括伺服電機和減速機，伺服電機的動力輸出端與減速機連接，減速機的動力輸出軸與定位卡軸下端部的卡扣槽卡扣連接；第二旋轉裝置為伺服電機。