[實用新型]藥房運送裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821306775.1 | 申請日: | 2018-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN208577001U | 公開(公告)日: | 2019-03-05 |
| 發(fā)明(設計)人: | 岳亮;谷寧 | 申請(專利權)人: | 威海市立醫(yī)院 |
| 主分類號: | B65G1/04 | 分類號: | B65G1/04 |
| 代理公司: | 煙臺雙聯(lián)專利事務所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 梁翠榮 |
| 地址: | 264200 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉盤 出庫軌道 運送車 本實用新型 回轉軌道 入庫軌道 運送裝置 中間軌道 取藥 藥房 回轉安裝 軌道 出庫 平行 垂直 鋪設 運送 | ||
1.藥房運送裝置,其特征在于:包括鋪設在地面上的出庫軌道(1)、入庫軌道(11)和中間軌道(7),所述出庫軌道(1)與中間軌道(7)相垂直,所述入庫軌道(11)和出庫軌道(1)相平行;
還包括機架以及回轉安裝在機架上的第一轉盤(9)和第二轉盤(2);
所述第一轉盤(9)上設有第一回轉軌道(10),所述第二轉盤(2)上設有第二回轉軌道(3);
所述第一回轉軌道(10)轉動至與入庫軌道(11)平行時與入庫軌道(11)相接,轉動至與中間軌道(7)平行時與中間軌道(7)相接;
所述第二回轉軌道(3)轉動至與出庫軌道(1)平行時與出庫軌道(1)相接,轉動至與中間軌道(7)平行時與中間軌道(7)相接;
還包括沿軌道行走的運送車(6),所述運送車(6)用于放置待出庫的藥品;
還包括用于驅動第一轉盤(9)回轉的驅動裝置;
所述第一轉盤(9)通過同步帶(12)與第二轉盤(2)相連接,以實現(xiàn)兩個轉盤的同步回轉;
所述第一轉盤(9)旁、位于入庫軌道(11)的對側設有第一限位塊(8),所述第二轉盤(2)旁、位于中間軌道(7)的對側設有第二限位塊(4);
所述第二轉盤(2)旁、位于出庫軌道(1)的對側設有用于推動運送車(6)的氣缸(5)。
2.如權利要求1所述的藥房運送裝置,其特征在于:所述運送車(6)前端安裝有第一磁性塊,所述限位塊的內(nèi)側均安裝有與第一磁性塊極性相同的第二磁性塊。
3.如權利要求1所述的藥房運送裝置,其特征在于:所述運送車(6)形狀為長方體,運送車(6)的四周豎直邊為圓弧邊。
4.如權利要求1所述的藥房運送裝置,其特征在于:所述驅動裝置包括步進電機和與步進電機輸出軸相連接的減速器,所述減速器輸出軸與第一轉盤(9)的轉軸相連接;所述步進電機連接有步進電機驅動器,所述步進電機驅動器連接有單片機,所述單片機連接有腳踏式開關;所述腳踏式開關設置于第一轉盤(9)旁側。
5.如權利要求1所述的藥房運送裝置,其特征在于:還包括通過手動換向閥(13)驅動所述氣缸(5)的空氣泵(14);
所述手動換向閥(13)為設置在第一轉盤(9)旁側的三位四通換向閥;
所述三位四通換向閥的P端與空氣泵(14)輸出端相連接,T端為與外大氣壓相通的泄氣孔,A端與所述氣缸(5)的伸長腔相通,B端與所述氣缸(5)的回縮腔相通。
6.如權利要求1至5任一所述的藥房運送裝置,其特征在于:所述入庫軌道(11)相對于水平面傾斜設置,傾斜方向為向第一轉盤(9)逐漸變低;
所述中間軌道(7)相對于水平面傾斜設置,傾斜方向為向第二轉盤(2)逐漸變低;
所述出庫軌道(1)相對于水平面傾斜設置,傾斜方向為向遠離第二轉盤(2)的方向逐漸變低;
所述第一回轉軌道(10)和第二回轉軌道(3)為水平設置。
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