[實用新型]一種激光雷達發射模塊及激光雷達

有效

• 申請號: 201821306713.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208580198U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 疏達;李遠;南景洋;張海武;賀興華
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達發射模塊，包括準直透鏡、帶孔反射鏡，其特征在于還包括一固定鏡座，所述的固定鏡座包括兩個端面，第一端面上開設有安裝孔，用于安裝準直透鏡，第二端面上設置有貫通孔，帶孔反射鏡設置在第二端面上，準直透鏡、安裝孔、貫通孔、帶孔反射鏡的小孔在發射光軸上，所述第二端面與發射光軸成45度角。

2.根據權利要求1所述的一種激光雷達發射模塊，其特征在于還包括定位裝置，所述的定位裝置為定位銷釘或定軸工裝，用于使帶孔反射鏡的小孔與準直透鏡同軸。

3.根據權利要求2所述的一種激光雷達發射模塊，其特征在于所述的定位銷釘其直徑與帶孔反射鏡的小孔、貫通孔直徑一致，且與帶孔反射鏡緊密滑動配合。

4.根據權利要求2所述的一種激光雷達發射模塊，其特征在于所述的定軸工裝為一階梯軸結構，其中一端的階梯軸圓柱面的直徑與帶孔反射鏡的小孔、貫通孔直徑相同，且與帶孔反射鏡緊密滑動配合，定軸工裝的另一端階梯軸圓柱面的直徑與準直透鏡的直徑相同，且與固定鏡座的安裝孔緊密滑動配合。

5.根據權利要求3或4所述的一種激光雷達發射模塊，其特征在于在第二端面上設置有一階梯面，其與第二端面之間形成一凹臺，貫通孔設置在凹臺底部，帶孔反射鏡設置在凹臺內，階梯面、帶孔反射鏡與發射光軸的夾角為45度，貫通孔、帶孔反射鏡的小孔的軸線與發射光軸一致。

6.根據權利要求5所述的一種激光雷達發射模塊，其特征在于所述的帶孔反射鏡通過膠接或壓簧片壓制在階梯面上。

7.根據權利要求6所述的一種激光雷達發射模塊，其特征在于所述的帶孔反射鏡通過壓簧片壓制在階梯面與第二端面形成的凹臺內時，在階梯面以外的第二端面上設置多個螺孔，壓簧片一端通過螺釘鎖緊在螺孔上，壓簧片的另一端壓到帶孔反射鏡的反射面上，帶孔反射鏡厚度與凹臺深度之差為壓簧片的變形量。

8.根據權利要求7所述的一種激光雷達發射模塊，其特征在于所述的準直透鏡與安裝孔之間設置有一鎖緊環，所述的安裝孔外側設置有一螺紋面，與鎖緊環配合。

9.根據權利要求1所述的一種激光雷達發射模塊，其特征在于所述的帶孔反射鏡與第二端面合為一體，所述的第二端面表面上鍍有反射膜，用于反射激光。

10.一種激光雷達，其特征在于包括權利要求1-9任一項所述的激光雷達發射模塊，還包括光源、光纖、光電電路板、主控板、接收模塊，所述的光源、光纖、激光雷達發射模塊設置在一光路上，光纖通過光纖插頭與激光雷達發射模塊連接，光電電路板與光源、主控板、接收模塊連接。