[實用新型]自動組裝機

有效

• 申請號: 201821306625.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208593088U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 張宗紅;劉庭亮
• 申請（專利權）人: 蘇州富加林自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78;B29L31/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種自動組裝機，其包括：分料工位、組裝工位、視覺判定工位以及焊接工位；分料工位包括：振動盤以及多個各自獨立設置的分料盤，組裝工位包括組裝機械手，組裝機械手于振動盤以及多個各自獨立設置的分料盤之間進行運動，組裝機械手包括第一組裝臂和第二組裝臂，第一組裝臂和第二組裝臂具有預設的運動軌跡，視覺判定工位位于組裝工位上方，其包括第一CCD攝像頭和第二CCD攝像頭，焊接工位位于組裝工位的下游，其包括第一超聲波焊接頭、第二超聲波焊接頭以及升降滑軌，第一超聲波焊接頭、第二超聲波焊接頭沿升降滑軌進行運動。本實用新型能夠實現玩具娃娃的自動組裝，其提高了玩具娃娃的生產效率，并節約了人力，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及玩具娃娃的組裝技術領域，尤其涉及一種自動組裝機。

背景技術

玩具娃娃是一種常見的兒童玩具，其由四肢、前后胸、前后跨等部分組成。對于玩具娃娃的組裝而言，目前主要通過人工的方式組裝，其效率較低，無法充分滿足現代化工業生產的需求。因此，針對上述問題，有必要提出進一步地解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動組裝機，以克服現有技術中存在的不足。

為實現上述實用新型目的，本實用新型提供一種自動組裝機，其適用于玩具娃娃的組裝，所述自動組裝機包括：分料工位、組裝工位、視覺判定工位以及焊接工位；

所述分料工位位于所述組裝工位的下方，其包括：振動盤以及多個各自獨立設置的分料盤，所述組裝工位包括組裝機械手，所述組裝機械手于所述振動盤以及多個各自獨立設置的分料盤之間進行運動，所述組裝機械手包括第一組裝臂和第二組裝臂，所述第一組裝臂和第二組裝臂具有預設的運動軌跡，所述視覺判定工位位于所述組裝工位上方，其包括第一CCD攝像頭和第二CCD攝像頭，所述焊接工位位于所述組裝工位的下游，其包括第一超聲波焊接頭、第二超聲波焊接頭以及升降滑軌，所述第一超聲波焊接頭、第二超聲波焊接頭沿所述升降滑軌進行運動。

作為本實用新型的自動組裝機的改進，所述分料盤中設置有放置玩具娃娃的零部件多個收容槽。

作為本實用新型的自動組裝機的改進，所述第一、第二組裝臂包括機械臂本體以及安裝于所述機械臂本體端部的夾爪。

作為本實用新型的自動組裝機的改進，所述第一CCD攝像頭和第二CCD攝像頭通過各自的安裝支架固定于所述組裝工位的上方，且所述第一CCD攝像頭和第二CCD攝像頭與各自的安裝支架樞轉連接。

作為本實用新型的自動組裝機的改進，所述第一超聲波焊接頭、第二超聲波焊接頭下方還設置有焊接臺。

作為本實用新型的自動組裝機的改進于，所述自動組裝機還包括上料機械手以及帶動所述上料機械手運動的傳動帶。

作為本實用新型的自動組裝機的改進，所述自動組裝機還包括上機架和下機架，所述上機架安裝于所述下機架上，所述分料工位、組裝工位、視覺判定工位以及焊接工位安裝于所述上機架中。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動組裝機能夠實現玩具娃娃的自動組裝，其提高了玩具娃娃的生產效率，并節約了人力，降低了生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的自動組裝機一具體實施方式的立體示意圖。

具體實施方式