[實用新型]一種應用于AGV小車上的轉向架

有效

• 申請號: 201821304984.2
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208802080U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 張二陽;吳亞鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州智偉達機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 仇波

1.一種應用于AGV小車上的轉向架，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的下端兩側均通過條形支撐板（2）連接有行走驅動裝置，所述底板（1）的上端中部設有中空槽（5），所述中空槽（5）內活動連接有移動板（6），所述移動板（6）的上端設有兩個圓柱槽（21），兩個所述圓柱槽（21）的內底部通過強力彈簧（7）固定連接有導向柱（8），所述導向柱（8）的上端固定連接有弧形安裝板（9），所述中空槽（5）的相對內壁均固定連接有橫向緩沖機構，所述移動板（6）的兩側均設有與橫向緩沖機構位置對應的緩沖槽（10），所述弧形安裝板（9）的下端四角均固定連接有豎向緩沖機構，且底板（1）的上端側壁設有與豎向緩沖機構位置對應的凸型活動槽（13），所述弧形安裝板（9）的上端四角均設有安裝法蘭（16）。

2.根據權利要求1所述的一種應用于AGV小車上的轉向架，其特征在于，所述行走驅動裝置包括位于底板（1）下端的兩個驅動軸（3），兩個所述驅動軸（3）的兩端分別貫穿兩個條形支撐板（2），且驅動軸（3）與條形支撐板（2）的下端側壁轉動連接，所述條形支撐板（2）的下端側壁設有與驅動軸（3）位置對應的轉動槽，兩個所述驅動軸（3）的兩端分別固定連接有驅動輪（4），兩個所述條形支撐板（2）之間設有對兩個驅動軸（3）進行驅動的驅動機構。

3.根據權利要求2所述的一種應用于AGV小車上的轉向架，其特征在于，所述驅動機構包括轉動連接在兩個所述條形支撐板（2）之間的轉動軸（18），所述轉動軸（18）通過傳動鏈（19）傳動連接，其中一個所述條形支撐板（2）的側壁上固定連接有與轉動軸（18）固定連接的驅動電機（20）。

4.根據權利要求1所述的一種應用于AGV小車上的轉向架，其特征在于，所述橫向緩沖機構包括與緩沖槽（10）位置對應的橫向導向桿（11），所述橫向導向桿（11）固定連接在中空槽（5）的側壁上，且橫向導向桿（11）的另一端延伸至緩沖槽（10）的內壁，所述橫向導向桿（11）的側壁上套接有緩沖彈簧（12），且緩沖彈簧（12）位于移動板（6）和中空槽（5）內壁之間。

5.根據權利要求1所述的一種應用于AGV小車上的轉向架，其特征在于，所述豎向緩沖機構包括固定連接在弧形安裝板（9）下端側壁上的連接桿（15），所述連接桿（15）的下端貫穿凸型活動槽（13）并固定連接有橫板（14）。

6.根據權利要求1所述的一種應用于AGV小車上的轉向架，其特征在于，所述底板（1）的下端固定連接有U型板（17），且移動板（6）的下端滑動連接在U型板（17）的內壁上。