[實用新型]一種采摘機構(gòu)及采摘設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821304815.9 | 申請日： | 2018-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN208609441U | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李子君;陽學(xué)進;楊軍勝;尚正正;雷浩鋒;秦小豪;張昌榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢輕工大學(xué) |
| 主分類號： | A01D46/30 | 分類號： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王獻茹 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾持組件 捕捉組件 切割組件 驅(qū)動裝置 采摘機構(gòu) 導(dǎo)向空間 果實 果梗 捕捉裝置 切割裝置 夾持 轉(zhuǎn)軸 采摘 本實用新型 機械領(lǐng)域 驅(qū)動轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)軸傳動 轉(zhuǎn)軸連接 枝條 轉(zhuǎn)動 樹枝 損傷 摘取 捕捉 驅(qū)動 移動 配合 | ||
1.一種采摘機構(gòu)，其特征在于，所述采摘機構(gòu)包括：
捕捉裝置，所述捕捉裝置包括轉(zhuǎn)軸、捕捉組件，所述捕捉組件套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸；
切割裝置，所述切割裝置包括夾持組件、切割組件，所述夾持組件與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述夾持組件與所述捕捉組件圍成導(dǎo)向空間，所述切割組件設(shè)置于所述導(dǎo)向空間內(nèi)；
驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述驅(qū)動裝置能驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述夾持組件包括夾頭、相互配合的曲柄與滑塊，所述曲柄與所述夾頭轉(zhuǎn)動連接，所述滑塊通過傳送帶與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述夾頭包括第一夾持塊、第二夾持塊，所述第一夾持塊、所述第二夾持塊之間形成夾持空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述捕捉組件包括間隔設(shè)置所述轉(zhuǎn)軸的兩個及以上的捕捉爪，所述捕捉爪設(shè)置沿所述轉(zhuǎn)軸徑向設(shè)置有兩個或多個滾輪，所述滾輪與所述捕捉爪轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述采摘機構(gòu)還包括：
收集裝置，所述收集裝置包括第一導(dǎo)向組件、與所述導(dǎo)向空間連通的收納筐，所述第一導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向軸、間隔設(shè)置所述導(dǎo)向軸的兩個或多個導(dǎo)向爪，所述導(dǎo)向軸與所述驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置能驅(qū)動所述導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向軸與所述轉(zhuǎn)軸通過三個相互嚙合的齒輪傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述收集裝置還包括第二導(dǎo)向組件，所述第二導(dǎo)向組件設(shè)置于所述切割組件遠離所述夾持組件的一側(cè)，所述第二導(dǎo)向組件間隔設(shè)置多個轉(zhuǎn)動連接導(dǎo)向輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)向組件與所述切割組件之間開設(shè)有廢料通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采摘機構(gòu)，其特征在于，所述收集裝置還包括設(shè)置于所述導(dǎo)向空間內(nèi)的第三導(dǎo)向組件，所述第三導(dǎo)向組件設(shè)置于所述第二導(dǎo)向組件遠離所述切割組件的一側(cè)，所述第三導(dǎo)向組件間隔設(shè)置多個滑輪。
10.一種采摘設(shè)備，其特征在于，所述采摘設(shè)備包括權(quán)利要求1-9任一項所述的采摘機構(gòu)。
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