[實用新型]移載兩頭切斷裝置及啦啦球自動組裝系統

有效

• 申請號: 201821304315.5
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208812194U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 鄭先元;劉聰
• 申請（專利權）人: 蘇州市海臣邦智能科技有限公司
• 主分類號: B26D1/18
• 分類號: B26D1/18;B26D1/24;B26D5/06;B26D7/06;B26D7/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

1.一種移載兩頭切斷裝置，其特征在于，包括成對間隔設置的兩個切斷組件和用于向兩個所述切斷組件之間移送彩帶的移載組件；

所述移載組件上設置有用于抓取彩帶的機械手組件；

所述機械手組件能夠在所述移載組件上進行X方向及Y方向的移動，以將彩帶送至兩個所述切斷組件之間；

所述切斷組件上設置有用于切斷兩頭彩帶的刀片，所述切斷組件能夠帶動所述刀片相對所述機械手組件上的彩帶進行移動。

2.根據權利要求1所述的移載兩頭切斷裝置，其特征在于，所述移載組件包括拖鏈、長行程直線模組和位于所述長行程直線模組上的支撐板，所述拖鏈包括固定端和活動端，所述活動端與所述支撐板固定連接，所述支撐板能夠在所述直線模組上進行X方向的往復移動。

3.根據權利要求2所述的移載兩頭切斷裝置，其特征在于，所述移載組件還包括滑移氣缸，所述滑移氣缸固定設置在所述支撐板上，所述滑移氣缸的前端推板連接所述機械手組件，以帶動所述機械手組件進行Y方向的往復移動。

4.根據權利要求3所述的移載兩頭切斷裝置，其特征在于，所述機械手組件包括機械爪和用于帶動所述機械爪開合抓取的抓手氣缸，所述抓手氣缸與所述滑移氣缸的前端推板連接。

5.根據權利要求4所述的移載兩頭切斷裝置，其特征在于，所述機械爪包括隨所述抓手氣缸上下成對夾取的U形抓手。

6.根據權利要求3所述的移載兩頭切斷裝置，其特征在于，所述切斷組件包括用于帶動所述刀片轉動切割的馬達和用于帶動所述刀片沿X方向往復運動的短行程直線模組，所述馬達、所述刀片均設置在所述短行程直線模組的上方。

7.根據權利要求6所述的移載兩頭切斷裝置，其特征在于，所述馬達通過同步傳送帶帶動所述刀片同步轉動。

8.根據權利要求6所述的移載兩頭切斷裝置，其特征在于，所述短行程直線模組上設置有用于支撐所述馬達、所述刀片的支架，所述支架能夠沿所述短行程直線模組進行往復移動。

9.根據權利要求6所述的移載兩頭切斷裝置，其特征在于，兩個所述移載組件之間設置有用于放置待切斷彩帶的空間。

10.一種啦啦球自動組裝系統，其特征在于，設置有權利要求1－9任一項所述的移載兩頭切斷裝置。