[實用新型]高精度編碼器及應用該高精度編碼器的伺服電機

有效

• 申請號: 201821303863.6
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208458760U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 賈璽慶
• 申請（專利權）人: 深圳市零差云控科技有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

本實用新型涉及一種高精度編碼器，用于測量被測件的轉角，包括固定于被測件基座上的電路板及安裝于被測件上的碼盤，其中所述電路板下方設有用于讀取碼盤轉動角度的兩個讀數芯片，兩個讀數芯片以碼盤圓心呈中心對稱。通過在電路板上設有關于碼盤圓心中心對稱的兩個讀數芯片，同時讀取碼盤轉動角度，碼盤與被測件的旋轉軸同軸度誤差引起測讀數誤差相互抵消，進而提高編碼器讀數的精度，并降低了碼盤安裝的同軸度要求。同時，本實用新型還提供應用該高精度編碼器的伺服電機，保證在伺服電機中對電機轉角的準確讀數。

技術領域

本實用新型涉及編碼器技術領域，具體涉及到高精度編碼器及應用該高精度編碼器的伺服電機。

背景技術

隨著機器人、機械手等新型行業的快速發展，系統設備對動作執行部件的定位精度要求不斷提高；這樣就對伺服電機的定位精度提出了很高的要求。編碼器是獲取位置信息所需的傳感器，編碼器的精度，直接決定了伺服電機及使用該伺服電機的執行部件所能達到的最終精度，因此急需一種高精度的編碼器實現伺服電機的精準定位。

在編碼器的測量中，碼盤與安裝該碼盤的被測件的位置關系影響著編碼器的讀數精準度，其中，碼盤自身中心軸與被測件的旋轉軸的同軸度誤差影響最大，這就要求在加工及裝配過程中，提高碼盤自身中心軸與被測件的旋轉軸的同軸度，從而提升編碼器精度。但是過高的同軸度要求會大幅提升生產制造成本，降低裝配效率，且兩者的同軸度易受使用環境的變化而喪失原有精度。因此，急需一種方法降低同軸度誤差對編碼器讀數精度的影響。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種高精度編碼器，克服現有技術中因碼盤的中心軸與被測件的旋轉軸同軸度誤差，導致位置讀數誤差增加的缺陷。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種高精度編碼器，用于測量被測件的轉角，包括固定于被測件基座上的電路板及安裝于被測件上的碼盤，其中所述電路板下方設有用于讀取碼盤轉動角度的兩個讀數芯片，兩個讀數芯片以碼盤圓心呈中心對稱。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述被測件基座及所述電路板對應位置開設有銷釘孔。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述高精度編碼器為雙磁道絕對式編碼器。

另外，本實用新型還提供一種伺服電機，包括外殼，電機軸及對應的轉子及定子組件，還包括上述任意方案中的高精度編碼器，其中所述被測件基座為電機的外殼，所述電路板固定于所述外殼上，所述高精度編碼器測量所述轉子的轉角。

本實用新型的有益效果在于，通過在電路板上設置中心對稱的兩個讀數芯片，兩個讀數芯片同時讀取碼盤轉動角度，碼盤與被測件的旋轉軸同軸度誤差引起測讀數誤差相互抵消，進而提高編碼器讀數的精度，并降低了碼盤安裝的同軸度要求。同時，本實用新型還提供應用該高精度編碼器的伺服電機，保證在伺服電機中對電機轉角的準確讀數。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型高精度編碼器結構示意圖；

圖2是本實用新型電路板結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖，對本實用新型的較佳實施例作詳細說明。

如圖1-2所示，本實用新型提供一種高精度編碼器，用于測量被測件的轉角，該高精度編碼器包括固定于被測件基座上的電路板1及安裝于被測件上的碼盤2，其中所述電路板1下方設有用于讀取碼盤轉動角度的兩個讀數芯片101，兩個讀數芯片101以碼盤2圓心呈中心對稱。采用關于碼盤2圓心中心對稱的兩個讀數芯片101，在對碼盤2讀數時，同一時刻的兩個讀數芯片101受碼盤2與被測件的旋轉軸同軸度誤差引起測讀數誤差相互抵消，從而提高編碼器的讀數精準度。