[實用新型]一種水面智能搭載平臺

有效

• 申請號: 201821303765.2
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208915381U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 深圳潛水俠創新動力科技有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63C11/34;H04B11/00;H04W4/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及水上智能監控技術技術領域，特指一種水面智能搭載平臺，水面搭載平臺本體的外殼為密封殼體；水面搭載平臺本體的外部固定有浮力圈；定位模塊用于獲取水面搭載平臺本體的地理位置信息；水面搭載平臺本體的底部固定有若干個推進器；水面搭載平臺本體的外部設置有超聲接收換能器裝置；數據線纜一端接通在通訊模塊上；數據線纜另一端接通在數據采集模塊上；通過水面搭載平臺將這些系統之間連接進行組網，豐富人類探索深海的手段，降低人類探索海域的難度，為海事救援的提供一種安全的渠道，提高海事救援的安全性，保障救援工作人員的人生安全，提高人們對水下的認知，提高人類對海域探索的熱情。

技術領域

本實用新型涉及水上智能監控技術技術領域，特指一種水面智能搭載平臺。

背景技術

伴隨人類活動向海洋擴張，水下各種應用的機器人越來越多，不僅可以進行科學探索，也可以進行水下作業，降低人類水下作業的難度。由于無線電信號在水下無法傳播，所以需要水面平臺進行輔助，因此，水面作業也需要大量設備作為搭載平臺，從事海事救援，通信等工作。水面搭載平臺功能各異，在水下定位，水面導航，帶動力快速移動等方面具有很大優勢。水面搭載平臺在多系統組網方面也可以起到很大作用，如空中無人機系統，水下機器人系統和陸基監控系統等。通過水面搭載平臺將這些系統之間連接進行組網，可以完成更復雜的任務，通過豐富人類探索世界的手段，可以拓寬人類的探索活動范圍。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種水面智能搭載平臺。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種水面智能搭載平臺，它包括有水面搭載平臺本體；所述水面搭載平臺本體的外殼為密封殼體；所述水面搭載平臺本體的外部固定有浮力圈；

所述水面搭載平臺本體的殼體內部設置有定位模塊，通訊模塊，電源模塊和控制模塊；所述定位模塊用于獲取水面搭載平臺本體的地理位置信息；

所述水面搭載平臺本體的底部固定有若干個推進器；所述水面搭載平臺本體的外部設置有超聲接收換能器裝置；

所述水面搭載平臺本體的頂表面固定有電動電纜卷盤機構；所述電動電纜卷盤機構的線纜為數據線纜；所述數據線纜一端接通在通訊模塊上；數據線纜另一端接通在數據采集模塊上；

所述電源模塊用于為水面搭載平臺本體、超聲接收換能器裝置和據采集模塊供電。

進一步地，所述數據采集模塊為水下機器人；所述水下機器人上固定有超聲波發生器；所述水下機器人的輸入端接通在數據線纜上；所述水下機器人上設置有推進器；所述水下機器人的內部設置有通信模塊、中央處理模塊、視頻采集模塊。

進一步地，所述數據采集模塊為垂釣模塊；所述垂釣模塊由魚鉤、攝像模塊和魚線組成；所述魚線一端固定在數據線纜的纜身上；魚線另一端與魚鉤相固定連接；所述攝像模塊與數據線纜的末端相連接。

進一步地，所述超聲接收換能器裝置由若干個超聲接收換能器組成；所述超聲接收換能器在水面搭載平臺本體外呈圓周分布；相鄰的兩個超聲接收換能器之間通過換能器連接桿相互固定；所述超聲接收換能器上均固定有換能器固定桿；所述換能器固定桿均固定在水面搭載平臺本體上。

進一步地，所述電動電纜卷盤機構包括有繞線電機和電纜卷盤；所述電纜卷盤的繞線軸為線纜繞線軸；所述線纜繞線軸與電纜卷盤的框架轉動連接；所述繞線電機的輸出端與線纜繞線軸一端相固定連接。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：包括如下步驟：

（a）終端設備通過無線傳輸的方式連接在水面搭載平臺本體內的通訊模塊上；