[實用新型]一種叉車上的AGV牽引裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821303666.4
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208664846U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國華
• 申請（專利權(quán)）人: 孚寶渤化（天津）倉儲有限公司
• 主分類號: B60D1/167
• 分類號: B60D1/167;B60D1/46
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 張大保

本實用新型公開了一種叉車上的AGV牽引裝置，包括叉車底座，所述叉車底座的一側(cè)側(cè)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)口，所述叉車底座的上側(cè)壁通過第一軸承轉(zhuǎn)動連接有螺母，所述螺母貫穿叉車底座并延伸至調(diào)節(jié)口內(nèi)，所述螺母內(nèi)螺紋連接有螺桿。本實用新型通過旋轉(zhuǎn)旋鈕使螺母同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，螺桿在滑桿位置限制在滑槽內(nèi)的情況下，螺母的圓周運動轉(zhuǎn)化為螺桿的直線運動進(jìn)而調(diào)節(jié)滑桿的高度以滿足AGV牽引裝置的高度需求，較為方便快捷；在叉車的牽引過程中，第二安裝座通過連接桿帶動第二安裝座行進(jìn)，叉車便會在牽引下行進(jìn)，在遇到拐彎、轉(zhuǎn)向等情況，由于連接桿的轉(zhuǎn)動性給叉車的行進(jìn)提供了較大的靈活性，不會出現(xiàn)卡死的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及叉車牽引輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車上的AGV牽引裝置。

背景技術(shù)

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。AVG因其了自動導(dǎo)引的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于叉車運輸領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中叉車上的牽引裝置結(jié)構(gòu)固定，不能根據(jù)AVG牽引裝置的高度來進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，導(dǎo)致叉車與AVG的連接不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決背景技術(shù)中的問題，而提出的一種叉車上的AGV牽引裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種叉車上的AGV牽引裝置，包括叉車底座，所述叉車底座的一側(cè)側(cè)壁開設(shè)有調(diào)節(jié)口，所述叉車底座的上側(cè)壁通過第一軸承轉(zhuǎn)動連接有螺母，所述螺母貫穿叉車底座并延伸至調(diào)節(jié)口內(nèi)，所述螺母內(nèi)螺紋連接有螺桿，位于叉車底座上端的所述螺母上過盈配合聯(lián)接有旋鈕，所述螺桿的下端固定連接有滑桿，所述調(diào)節(jié)口的兩側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有與滑桿位置形狀相匹配的滑槽，所述滑桿的兩端均與滑槽滑動連接，所述滑桿遠(yuǎn)離叉車底座的一端設(shè)有連接機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述連接機構(gòu)包括與滑桿固定連接的第一安裝座，所述第一安裝座遠(yuǎn)離叉車底座的一側(cè)設(shè)有第二安裝座，所述第一安裝座的上側(cè)壁固定連接有關(guān)于螺桿對稱設(shè)置的第一固定桿與第三固定桿，所述第二安裝座的上側(cè)壁固定連接有與螺桿同一軸向設(shè)置的第二固定桿，所述第一固定桿與第二固定桿、第三固定桿與第二固定桿之間均共同通過第二軸承轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述第二安裝座的上側(cè)壁開設(shè)有鉤孔。

優(yōu)選的，所述第一固定桿、第二固定桿和第三固定桿的上端均固定連接有限位板。

優(yōu)選的，所述第一軸承與第二軸承均采用深溝球軸承。

優(yōu)選的，所述鉤孔采用圓形結(jié)構(gòu)，所述鉤孔的直徑為10cm。

優(yōu)選的，所述旋鈕的外壁上膠合有一圈橡膠墊。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本叉車上的AGV牽引裝置的優(yōu)點在于：

1、通過旋轉(zhuǎn)旋鈕使螺母同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，螺桿在滑桿位置限制在滑槽內(nèi)的情況下，螺母的圓周運動轉(zhuǎn)化為螺桿的直線運動進(jìn)而調(diào)節(jié)滑桿的高度以滿足AGV牽引裝置的高度需求，較為方便快捷；

2、在叉車的牽引過程中，第二安裝座通過連接桿帶動第二安裝座行進(jìn)，叉車便會在牽引下行進(jìn)，在遇到拐彎、轉(zhuǎn)向等情況，由于連接桿的轉(zhuǎn)動性給叉車的行進(jìn)提供了較大的靈活性，不會出現(xiàn)卡死的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種叉車上的AGV牽引裝置的側(cè)視圖；

圖2為本實用新型提出的一種叉車上的AGV牽引裝置的正視圖；

圖3為本實用新型提出的一種叉車上的AGV牽引裝置的俯視圖。