[實用新型]安裝于皮卡車型或小型貨車的全自動型交通錐收發(fā)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821303377.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN209040018U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋英良;楊清海;葉軍平;陳桂發(fā);孫永燁
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市圖之靈計算機(jī)技術(shù)有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊;李斌

本實用新型公開了一種安裝于皮卡車型或小型貨車的全自動型交通錐收發(fā)機(jī)器人，包括撥錐機(jī)構(gòu)、垂直儲存錐機(jī)構(gòu)、存儲分離錐安裝架機(jī)構(gòu)、底架安裝機(jī)構(gòu)、控制箱機(jī)構(gòu)、收放錐前端X軸運動機(jī)構(gòu)、收放錐前端Y軸運動機(jī)構(gòu)、錐升降勾拉機(jī)構(gòu)、視覺監(jiān)控系統(tǒng)、工控計算機(jī)、觸屏智能控制終端和電源裝置。本實用新型實現(xiàn)交通錐收發(fā)機(jī)器人與車輛可分離式安裝，不需要改裝車輛，通過更改相應(yīng)部件尺寸能安裝在皮卡車、小型貨車上面。另外，本實用新型能控制路錐的擺放距離、擺放速度、擺放路線，使得交通錐的擺放位置更加精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安裝于皮卡車型或小型貨車的全自動型交通錐收發(fā)機(jī)器人。

背景技術(shù)

多年來，高速公路道路施工過程中，如何擺放交通路錐，提高收集和擺放的效率，如何保障施工人員的人身安全，一直困擾著施工單位，傳統(tǒng)的做法都是人工操作，在擺放和收集過程中，特別在首端和末端極易造成人員的傷亡。另外,執(zhí)法單位在高速公路、國道上處理交通事故時，需要快速到達(dá)現(xiàn)場，并且快速處理完交通事故離開現(xiàn)場，保證路況的良好通行。

在當(dāng)今機(jī)器制造時代，各種各樣的機(jī)器臂、智能機(jī)器人層出不窮，主要目的是取代人工操作帶來的種種弊端。據(jù)調(diào)查，國內(nèi)外，處理交通路錐的機(jī)器設(shè)備也是有很多，這些設(shè)備的功能大部份集中在功能單一的路錐自動擺放，而具備自動拾取功能的設(shè)備是少之又少,特別對于靈活性、機(jī)動性強(qiáng)、裝路錐數(shù)量少的皮卡型車輛更是鳳毛麟角。國內(nèi)外只有三四個廠家有全自動收放設(shè)備,這些廠家設(shè)備基本上是以大型貨車為主。然而這些設(shè)備都是建立在特種車輛的概念上，即這種全自動收放設(shè)備的安裝作業(yè)必需建立在改裝車輛的基礎(chǔ)上，設(shè)備和車輛不能自由分離。因此造價非常昂貴，在市場應(yīng)用上難以推廣。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種安裝于皮卡車型或小型貨車的全自動型交通錐收發(fā)機(jī)器人，在保障施工人員人身安全的同時，能適應(yīng)各種交通作業(yè)的靈活應(yīng)急收放錐，提高作業(yè)機(jī)動性，更加全面靈活地實現(xiàn)交通路錐擺放的智能化、自動化。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

本實用新型一種安裝于皮卡車型或小型貨車的全自動型交通錐收發(fā)機(jī)器人，包括：撥錐機(jī)構(gòu)、垂直儲存錐機(jī)構(gòu)、存儲分離錐安裝架機(jī)構(gòu)、底架安裝機(jī)構(gòu)、控制箱機(jī)構(gòu)、收放錐前端X軸運動機(jī)構(gòu)、收放錐前端Y軸運動機(jī)構(gòu)、錐升降勾拉機(jī)構(gòu)、視覺監(jiān)控系統(tǒng)、工控計算機(jī)、觸屏智能控制終端、電源裝置；

所述撥錐機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人的最后方，用于把交通錐撥進(jìn)去錐升降機(jī)構(gòu)的斜坡鏟上；所述錐升降勾拉機(jī)構(gòu)位于垂直儲存錐機(jī)構(gòu)的底部，用于通過其上面的斜坡鏟把交通錐從存放的位置一個個地垂直放到接近地面上，或者垂直地把交通錐拖上來到存放位置；所述收放錐前端Y軸運動機(jī)構(gòu)位于皮卡車型或小型貨車車廂的最底部，用于把車輛上的所有前端工作的各機(jī)構(gòu)縱向送出、送入車廂內(nèi)；所述收放錐前端X軸運動機(jī)構(gòu)安裝于收放錐前端Y軸運動機(jī)構(gòu)的兩組滑塊上，用于把車輛上的所有前端工作的各機(jī)構(gòu)橫向移動，根據(jù)視覺監(jiān)控系統(tǒng)的識別使斜坡鏟對準(zhǔn)路面上的交通錐；所述觸屏智能控制終端安裝在皮卡車型或小型貨車的副駕駛位上；所述控制箱機(jī)構(gòu)安裝于存儲分離錐安裝架機(jī)構(gòu)的后方；所述視覺監(jiān)控系統(tǒng)安裝于垂直儲存錐機(jī)構(gòu)的頂部；所述底架安裝機(jī)構(gòu)緊貼車廂底架安裝；所述工控計算機(jī)和電源裝置固定安裝于車廂內(nèi)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述撥錐機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一傳動鏈、錐上部轉(zhuǎn)撥件、連接安裝件、連接安裝臂桿、第一軸承座和錐下部轉(zhuǎn)撥件，所述第一電機(jī)設(shè)置在連接安裝臂桿上，所述錐上部轉(zhuǎn)撥件通過第一軸承座設(shè)置在連接安裝臂桿的上方，所述錐下部轉(zhuǎn)撥件通過第一軸承座設(shè)置在連接安裝臂桿的下方，所述第一傳動鏈與第一軸承座的一端連接，所述連接安裝件橫向設(shè)置在連接安裝臂桿上；所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動第一傳動鏈轉(zhuǎn)動，從而帶動錐上部轉(zhuǎn)撥件和錐下部轉(zhuǎn)撥件轉(zhuǎn)動。