[實用新型]一種奶茶杯取出裝置

有效

• 申請號: 201821302894.X
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN209022347U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 賀洪渡;譚錦輝;王壯益
• 申請（專利權）人: 廣州市天銳機械科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 廣州世超知識產權代理事務所(普通合伙) 44498
• 代理人: 張超

本實用新型公開了一種奶茶杯取出裝置，包括橫向移動機構和縱向移動機構，所述橫向移動機構頂面設置有所述縱向移動機構，所述縱向移動機構端部設置有豎向移動機構，所述豎向移動機構底端設置有翻轉機構，所述翻轉機構端部設置有治具本體；所述治具本體包括頂板和底板，所述頂板周圍設置有吸盤，所述吸盤底面設置有連接螺栓，所述連接螺栓端部內側設置有鎖緊螺釘，所述頂板底面周圍設置有導柱。有益效果在于：本實用新型通過吸盤吸取奶茶杯并通過頂板來頂緊平放奶茶杯，避免了奶茶杯在運動翻轉過程中擺動而影響到奶茶杯的疊加，實現了平穩疊加放置奶茶杯，減少了生產時人工參與疊放的時間，降低了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及注塑車間產品取出設備領域，具體涉及一種奶茶杯取出裝置。

背景技術

現市場上的有兩種方式來做這道工序，第一種：注塑機打半自動不用機械手吸具取產品，在注塑機開模后模具下方放一個周轉箱，注塑出來的產品直接自動雜亂無章的落入周轉箱內，箱滿了用人工換箱，然后再用人工裝進包裝箱，多次周轉產品容易碰傷且容易沾到設備油污，效率低，且人工成本高；第二種：注塑機配合機械手生產，注塑出來的產品用機械手吸具自動從模具內吸出來，放到模外的流水線上，由于機械手是通過吸盤與杯子柔性連接在堆疊時容易出現東倒西歪的情況，只能擺10個以內，然后人工將輸送帶上的奶茶杯整理好裝入箱內，比第一種方式只是減少了產品污染，人工沒有降低。

本申請人發現現有技術中至少存在以下技術問題：以上兩種方式需要工人現場實時參與輔助奶茶杯的多層疊加，存在人工成本高的問題。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種奶茶杯取出裝置，以解決現有技術中需要工人現場實時參與輔助奶茶杯的多層疊加，存在人工成本高的問題等技術問題。本實用新型提供的諸多技術方案中優選的技術方案具有：通過吸盤吸取奶茶杯并通過頂板來頂緊平放奶茶杯，避免了奶茶杯在運動翻轉過程中擺動而影響到奶茶杯的疊加，實現了平穩疊加放置奶茶杯，減少了生產時人工參與疊放的時間等技術效果，詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種奶茶杯取出裝置，包括橫向移動機構和縱向移動機構，所述橫向移動機構頂面設置有所述縱向移動機構，所述縱向移動機構端部設置有豎向移動機構，所述豎向移動機構底端設置有翻轉機構，所述翻轉機構端部設置有治具本體；

所述治具本體包括頂板和底板，所述頂板周圍設置有吸盤，所述吸盤底面設置有連接螺栓，所述連接螺栓端部內側設置有鎖緊螺釘，所述頂板底面周圍設置有導柱，所述導柱中部外側設置有所述底板，所述底板側面設置有鎖塊。

采用上述一種奶茶杯取出裝置，在使用時，通過所述橫向移動機構、所述縱向移動機構與所述豎向移動機構共同驅動所述翻轉機構端部的所述治具本體至新注塑成型的奶茶杯處，通過所述連接螺栓調整所述吸盤的伸出長度使奶茶杯被吸附時的底面恰好完全接觸所述頂板，并通過所述鎖緊螺釘緊固所述連接螺栓，控制所述吸盤吸附固定奶茶杯，所述奶茶杯的底面因接觸所述頂板而使自身保持豎直狀態，通過所述橫向移動機構、所述縱向移動機構與所述豎向移動機構共同驅動所述治具本體至層疊奶茶杯位置的上方，通過所述翻轉機構翻轉90°使奶茶杯的杯口豎直朝下后控制所述豎向移動機構帶動奶茶杯下移疊加，由于奶茶杯在所述頂板的作用下可避免運動翻轉過程中擺動，從而能夠實現奶茶杯的多層疊加，減少了生產時人工現場參與奶茶杯多層疊放的時間。

作為優選，所述橫向移動機構、所述縱向移動機構和所述豎向移動機構的驅動方式均為電機驅動。

作為優選，所述翻轉機構的翻轉角度范圍為0°到90°。

作為優選，所述頂板為孔板，所述頂板的平面度誤差不超過0.2。

作為優選，所述吸盤的數量為四個，所述吸盤為柔性材質。

作為優選，所述鎖緊螺釘與所述連接螺栓通過螺紋固定。