[實用新型]一種適用于輪式智能巡檢機器人的自動擋鼠板

有效

• 申請號: 201821302785.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208908956U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 范厚良;鄭喆;初光;范玉軍;白文海;宋東晨;黃凱;姜文華;姚博文;刁志楠;陳薪如;潘聰聰
• 申請（專利權）人: 江蘇大唐國際呂四港發電有限責任公司
• 主分類號: A01M29/30
• 分類號: A01M29/30
• 代理公司: 河南廣文律師事務所 41124
• 代理人: 閆佐明

本實用新型公開了一種適用于輪式智能巡檢機器人的自動擋鼠板，包括電氣室，所述電氣室包括底壁、側壁和頂壁，所述頂壁的上方通過螺釘安裝有推桿電機，推桿電機的輸出端引出推桿，推桿水平放置，且推桿遠離推桿電機的一端設有滑塊，所述頂壁的內部開設有上下貫通的滑槽，滑槽內滑動連接有滑塊，所述頂壁的底部通過緊固螺釘安裝有固定座，固定座的一側貼合于所述側壁，固定座遠離側壁的一側焊接有水平的推動板，本實用新型結構簡單，操作方便，一方面保證了巡檢機器人的巡檢工作穩定進行，另一方面避免了老鼠進入電氣室，有效的保護了電氣室內的設備。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人技術領域，尤其涉及一種適用于輪式智能巡檢機器人的自動擋鼠板。

背景技術

智能巡檢機器人已經廣泛應用于電力設備巡檢，現有技術下，智能巡檢機器人需要進入電氣室中，進行設備檢修，現有技術下，電氣室為了防止老鼠進入，會在電氣室門口設置約40cm高的擋鼠板，然而，這樣的擋板對智能巡檢機器人進入形成障礙，為了保證巡檢機器人進入電氣口，擋鼠板需要打開，而為了避免老鼠進入電氣室，又需要確保擋鼠板關閉，這兩者之間形成矛盾，對此，進行改善。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的擋鼠板阻礙巡檢機器人進入電氣室的缺點，而提出的一種適用于輪式智能巡檢機器人的自動擋鼠板。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種適用于輪式智能巡檢機器人的自動擋鼠板，包括電氣室，所述電氣室包括底壁、側壁和頂壁，所述頂壁的上方通過螺釘安裝有推桿電機，推桿電機的輸出端引出推桿，推桿水平放置，且推桿遠離推桿電機的一端設有滑塊，所述頂壁的內部開設有上下貫通的滑槽，滑槽內滑動連接有滑塊，所述頂壁的底部通過緊固螺釘安裝有固定座，固定座的一側貼合于所述側壁，固定座遠離側壁的一側焊接有水平的推動板。

優選的，所述滑槽內放置有滑塊，且滑槽與滑塊成滑動配合，滑塊延伸至頂壁的下方，滑塊的底部鉸接有擋鼠板。

優選的，所述擋鼠板的板面上設有質量塊，質量塊的材質包括鐵和鐵合金。

優選的，所述所述頂壁的底部設有限位塊，且限位塊位于頂壁的邊緣。

本實用新型的有益效果是：當巡檢機器人需要進入電氣室時，推桿電機拉動滑塊，使得擋鼠板向內移動，而擋鼠板向推動板移動的過程中，推動板將推動擋鼠板向上轉動，直至水平，而需要關閉擋鼠板時，推桿電機將推動滑塊，質量塊的作用便是確保只在重力作用下，擋鼠板向下轉動，以達到關閉電氣室的目的，本裝置結構簡單，操作方便，一方面保證了巡檢機器人的巡檢工作穩定進行，另一方面避免了老鼠進入電氣室，有效的保護了電氣室內的設備。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種適用于輪式智能巡檢機器人的自動擋鼠板的主視頂壁橫截面結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種適用于輪式智能巡檢機器人的自動擋鼠板的結構示意圖；

圖中：1電氣室、2底壁、3頂壁、4推桿電機、5推桿、6滑塊、7滑槽、8擋鼠板、9質量塊、10固定座、11推動板、12限位塊、13側壁。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。