[實用新型]一種高壓輸電線路巡視機

有效

• 申請號: 201821302420.5
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208715472U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 劉東興;劉斌;焦明航;簡春;劉光軒;王楚涵;張健;張春濤;竇麗;楊琳;王月;劉振宇;潘鵬飛
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司遼陽供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C27/52;H02G1/02
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 楊群

本實用新型屬于無人機技術局域，具體涉及一種高壓輸電線路巡視機，包括機身，機身兩側為旋翼結構，旋翼結構包括T形旋翼桿和螺旋槳，旋翼桿的三個分支均為可伸縮結構，且一個分支與機身連接，另外兩個分支上分別連接螺旋槳。本實用新型通過將無人機的旋翼桿設置為可伸縮，能夠縮小無人機的整體體積，便于無人機在高壓輸電線路中穿梭巡視，降低人工巡視的危險。并且旋翼桿的角度可調節，能夠在無人機向前飛行過程中調整機身和旋翼的角度，減小飛行阻力。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術局域，具體涉及一種高壓輸電線路巡視機。

背景技術

隨著無人機技術的飛速發展，無人機應用在越來越多的領域，尤其在高壓輸電線路上，人工巡視存在著很大的風險，并且有一些特殊地形人工甚至無法進行觀察巡視，需要依靠無人機，但是，由于高壓輸電線路上導線、桿塔繁多，因此造成飛行間隙小，導致太大的無人機無法進行巡視，而過小的無人機又限制了無人機的用途，并且制作過程要求精細復雜。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種高壓輸電線路巡視機，能夠在飛行過程中根據周圍環境改變自身大小，靈敏性高，適合在高壓輸電線路上巡視飛行。

本實用新型是這樣實現的，一種高壓輸電線路巡視機，包括機身，機身兩側為旋翼結構，旋翼結構包括T形旋翼桿和螺旋槳，旋翼桿的三個分支均為可伸縮結構，且一個分支與機身連接，另外兩個分支上分別連接螺旋槳。

進一步地，所述旋翼桿的三個分支均為多節可伸縮液壓桿，三個分支的連接處設置三通，三通內設微型液壓泵，微型液壓泵與三個多節可伸縮液壓桿連接，在所述機身上設控制器，控制器與微型液壓泵連接，控制啟動或關閉液壓泵。

進一步地，所述旋翼桿的分支與所述機身為可轉動地連接，具體連接結構為：旋翼桿的分支末端通過機身上開設的通孔穿入到機身內，分支末端為一體的立方體連接端，立方體連接端與設在機身內的轉動組件連接，通過轉動組件帶動旋翼桿的分支轉動，從而實現整個旋翼桿和螺旋槳的轉動。

進一步地，所述轉動組件包括可轉動地連接的液壓桿、聯動桿、微型液壓泵和控制器，液壓桿固定在無人機機身內部，聯動桿另一端設方形孔槽，所述旋翼桿分支末端的立方體連接端固定在聯動桿的方形空槽中，液壓桿連接微型液壓泵，微型液壓泵連接控制器。

進一步地，所述機身內部伸出固定支桿，所述液壓桿的一端固定在固定支桿上。

進一步地，所述機身內部伸出固定支桿，所述液壓桿的一端通過螺栓固定在固定支桿上。

進一步地，所述液壓桿帶動所述聯動桿轉動的角度范圍為上下30°之間。

進一步地，在一側的所述旋翼桿上的兩個螺旋槳的轉動軌跡最近相距5cm，最遠相距35cm。

進一步地，所述旋翼桿與所述機身連接的分支的伸縮長度為0-70mm。

進一步地，所述螺旋槳的長度為14英寸，寬度為5.5英寸。

進一步地，所述旋翼桿的三個分支均為三節可伸縮液壓桿。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

通過將無人機的旋翼桿設置為可伸縮，能夠縮小無人機的整體體積，便于無人機在高壓輸電線路中穿梭巡視，降低人工巡視的危險。并且旋翼桿的角度可調節，能夠在無人機向前飛行過程中調整機身和旋翼的角度，減小飛行阻力。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型轉動組件結構示意圖。

具體實施方式