[實用新型]一種保持管材位置一致的設備

有效

• 申請號: 201821302292.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208713152U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 楊磊
• 申請（專利權）人: 武漢唯拓光纖激光工程有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供一種保持管材位置一致的設備，所述設備包括旋轉裝置、切割裝置、夾具，其中旋轉裝置，可移動的設置于所述切管機之上，用于旋轉管材，工作時，向切割裝置方向移動；切割裝置，設置于所述切管機的一端，用于切割管材，且夾具工作時，切割裝置位于旋轉裝置與夾具之間；夾具，位于所述切管機的一側，靠近切割裝置，用于夾持管材。本申請所提供的技術方案能夠在不使用回轉軸的同時讓所有切割后的管材保持同一位置，從而有效降低了設備成本。

技術領域

本申請涉及激光切割技術領域，由于涉及一種保持管材位置一致的設備。

背景技術

隨著科技的發展，各種激光切割設備被廣泛應用，例如用于切割管材的激光切管機。一般情況下，原料管材為一根很長的管材，需要先用激光切管機將其切割為若干個指定長度的較短管材，切割后，再對截斷的管材進行后續處理，例如雕花，鏤空等。為了保證在后續的加工處理過程中，管材加工位置正確，在用切管機進行切割時，需要使用夾具，對管材進行夾持，以確保所有被截斷的管材在運送至下一處理設備上時，位置都是一致的。

現有技術中，由于激光切管機需要將管材旋轉360°，從而實現管材的截斷。為了保證管材截斷后，進入下一道加工工序的位置的一致，需要在管材切割前，讓搬運機器人上的夾具將管材夾持住。由于整個截斷過程中，管材一直是沿軸線旋轉的，為保證夾持的位置的一致性，需要在搬運機器人的氣缸夾具上增加一個回轉軸，來實現管材切斷的時候，氣缸夾具也隨管材360°旋轉。由于氣缸夾具成本比較高，而且增加的搬運機器人夾具的整體重量，對搬運機器人的腕部負載有了更大的需求，而搬運機器人的成本一般與其腕部負載掛鉤，這樣一來，也就間接增加了成本。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供一種保持管材位置一致的設備，所述設備應用于切管機上，所述設備包括旋轉裝置、切割裝置、夾具，其中：

旋轉裝置，可移動的設置于所述切管機之上，用于旋轉管材，工作時，向切割裝置方向移動；

切割裝置，設置于所述切管機的一端，用于切割管材，且夾具工作時，切割裝置位于旋轉裝置與夾具之間；

夾具，位于所述切管機的一側，靠近切割裝置，用于夾持管材。

進一步的，所述旋轉裝置的旋轉軸線方向與管材徑向軸方向相同，使管材沿徑向軸旋轉。

進一步的，所述切割裝置為激光頭，旋轉裝置為卡盤，夾具為氣缸夾具。

進一步的，所述切割裝置可橫向或縱向移動，且移動方向與所述旋轉裝置的旋轉軸方向垂直。

進一步的，所述夾具設置于用于搬運管材的搬運裝置上。

附圖說明

圖1激光切管機結構示意圖；

圖2激光頭切割管材前示意圖；

圖3激光頭切割管材時示意圖；

圖4搬運機器人結構示意圖；

圖5激光切管機與搬運機器人位置示意圖；

圖6激光切管機與搬運機器人側面位置示意圖。

具體實施方式

實施例一

本申請提供一種保持管材位置一致的設備，所述設備包括：旋轉裝置，設置于所述設備的一端，用于旋轉管材；切割裝置，設置于所述設備的另一端，用于切割管材；夾具，位于所述設備的一側，靠近切割裝置，用于夾持管材。