[實用新型]插芯螺絲自動裝配機

有效

• 申請號: 201821302122.6
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208592570U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 秦萬全;鄭進宇
• 申請（專利權）人: 樂清市恒通電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 萬秀娟

1.一種插芯螺絲自動裝配機，包括工裝平臺，其特征在于：所述的工裝平臺上包括插芯進料裝置、步進電機、升降裝置、螺絲安裝裝置、止退機構、插芯轉盤、插芯限位機構及若干個工裝治具，所述的若干個工裝治具均布于所述的插芯轉盤上，所述的插芯進料裝置、螺絲安裝裝置、止退機構依次分布于插芯轉盤的四周，所述的步進電機與升降裝置相連，工裝治具上形成設有用于插芯放置的插芯固定位，均布于插芯轉盤上的若干個工裝治具的一部分設于插芯進料裝置與步進電機之間，另一部分設于止退機構一側，所述的升降裝置的下方形成矯位裝置，所述的矯位裝置一端與升降裝置相連，另一端靠近插芯進料裝置與步進電機之間工裝治具上的插芯固定位，并可與該用于插芯固定位上放置插芯上的螺絲孔適配，通過所述的矯位裝置可形成所述插芯的螺絲孔的對位，所述的止退機構包括止退針，所述的插芯限位機構包括限位擋塊，所述的插芯進料裝置內包括插芯進料口，且該止退針、限位擋塊、插芯進料口及所述的插芯固定位設于同一高度。

2.根據權利要求1所述的插芯螺絲自動裝配機，其特征在于：所述的插芯進料裝置還包括插芯進料通道，所述的插芯進料口位于插芯進料通道的末端，插芯限位機構位于止退機構該處的工裝治具的另一側，且插芯限位機構上的限位擋塊靠近該處的工裝治具，所述的螺絲安裝裝置與止退機構相固定，且該螺絲安裝裝置設于止退機構該側的工裝治具上方。

3.根據權利要求1或2所述的插芯螺絲自動裝配機，其特征在于：所述的止退機構還包括推動桿與推力氣缸，所述的推動桿一端伸入止退機構內并與推力氣缸相連接，所述的止退針固定于推動桿的另一端并伸向設于止退機構該側的工裝治具。

4.根據權利要求1或2所述的插芯螺絲自動裝配機，其特征在于：所述的螺絲安裝裝置包括伺服電機及螺絲進料鎖緊機構，所述的螺絲進料鎖緊機構包括螺絲鎖緊機構以及螺絲進料裝置，所述的螺絲進料裝置包括螺絲側進機構、螺絲進料通道與螺絲出料口，所述的螺絲鎖緊機構一端與伺服電機相連，另一端伸入螺絲進料通道，且所述的螺絲出料口位于螺絲進料通道的末端，所述的螺絲側進機構包括螺絲側進通道，該螺絲側進通道并與所述的螺絲進料通道相連通。

5.根據權利要求4所述的插芯螺絲自動裝配機，其特征在于：所述的螺絲進料裝置的外側形成彈簧夾頭，該彈簧夾頭包括第一夾緊塊與第二夾緊塊，所述的第一夾緊塊與第二夾緊塊為對稱設置，所述第一夾緊塊與第二夾緊塊的下端相貼合，且該下端端面靠近所述的插芯固定位，所述的第一夾緊塊與第二夾緊塊的上端處分別位于螺絲進料裝置的兩側處，且于所述的兩側處分別形成與第一夾緊塊及第二夾緊塊相適配的凹陷，所述的凹陷內形成彈簧放置孔，所述的第一夾緊塊及第二夾緊塊上分別形成放置對接孔，所述的彈簧放置孔與放置對接孔之間放置有彈簧，所述的放置對接孔的下方處形成鉸接孔，所述的螺絲進料裝置上與鉸接孔相對應的位置形成鉸接位，通過所述的鉸接孔與鉸接位之間的配合形成彈簧夾頭于螺絲進料裝置上的限位，所述通過彈簧夾頭與螺絲進料裝置的配合，該彈簧夾頭的下端靠近插芯固定位，并于所述的下端的端面處向內形成管狀通道并與螺絲進料通道相連通，所述的管狀通道靠近螺絲進料通道一側的口徑可與待置入螺絲頭部的外端相適配，所述靠近插芯固定位的一端口徑可與螺絲設有螺紋的位置的相適配，且該處的口徑深度大于螺絲上螺紋的高度。

6.根據權利要求5所述的插芯螺絲自動裝配機，其特征在于：所述的止退機構的上方處固定有安裝立柱，所述的螺絲安裝裝置相對于止退機構一側設置安裝板上，安裝板固定在安裝立柱上，并于所述的安裝板上相對于安裝立柱的另一側固定有導軌，導軌上設有滑塊及滑動塊，所述的滑塊上固定有延伸塊，所述的延伸塊并延伸至工裝治具上方，所述的螺絲進料裝置固定于工裝治具上方的延伸塊上，所述的伺服電機固定于滑動塊上，所述的螺絲鎖緊機構固定于伺服電機的下端，該螺絲鎖緊機構穿過所述的延伸塊與螺絲進料裝置形成連接。

7.根據權利要求1或2或6所述的插芯螺絲自動裝配機，其特征在于：所述工裝平臺上還包括隔音罩，所述隔音罩臨近止退機構。

8.根據權利要求4所述的插芯螺絲自動裝配機，其特征在于：所述螺絲鎖緊機構為螺絲刀。