[實(shí)用新型]具有整體式柔性鉸鏈且剛度可調(diào)的快刀伺服裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821301938.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN208696939U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周歡偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院（廣州鐵路機(jī)械學(xué)校）
• 主分類號(hào): B23Q5/22
• 分類號(hào): B23Q5/22
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

1.一種具有整體式柔性鉸鏈且剛度可調(diào)的快刀伺服裝置，其特征在于，包括柔性鉸鏈、第一驅(qū)動(dòng)件及彈性件，所述柔性鉸鏈具有整體式結(jié)構(gòu)，所述柔性鉸鏈包括主體框架、刀具安裝件及間隔相對(duì)設(shè)置的第一柔性件與第二柔性件，所述第一柔性件與所述第二柔性件均設(shè)置于所述主體框架上，所述刀具安裝件位于所述第一柔性件與所述第二柔性件之間，所述刀具安裝件的兩側(cè)分別與所述第一柔性件和所述第二柔性件連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一柔性件驅(qū)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一柔性件沿第一方向產(chǎn)生變形，所述彈性件可拆卸地設(shè)置于所述柔性鉸鏈上，所述彈性件與所述第二柔性件相抵，所述彈性件與所述刀具安裝件分別位于所述第二柔性件相對(duì)的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快刀伺服裝置，其特征在于，還包括第一螺紋件，所述主體框架上開設(shè)有第一螺紋孔，所述第二柔性件上開設(shè)有第一限位孔，所述彈性件的一端伸入于所述第一螺紋孔中，另一端伸入于所述第一限位孔中，所述第一螺紋件伸入于所述第一螺紋孔中，所述第一螺紋件的一端與所述彈性件的一端相抵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快刀伺服裝置，其特征在于，還包括第一緊固件，所述主體框架上開設(shè)有第一安裝孔，所述第一緊固件伸入于所述第一安裝孔中，所述第一柔性件上開設(shè)有第二限位孔，所述第一驅(qū)動(dòng)件為第一壓電陶瓷，所述第一壓電陶瓷的一端伸入于所述第一安裝孔中并與所述第一緊固件相抵，另一端伸入于所述第二限位孔中并與所述第一柔性件相抵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快刀伺服裝置，其特征在于，還包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述柔性鉸鏈還包括第三柔性件，所述第三柔性件設(shè)置于所述主體框架上且與所述刀具安裝件相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述刀具安裝件分別位于所述第三柔性件相對(duì)的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第三柔性件驅(qū)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第三柔性件沿第二方向產(chǎn)生變形，所述第二方向與所述第一方向異向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快刀伺服裝置，其特征在于，還包括第二緊固件，所述主體框架上開設(shè)有第二安裝孔，所述第二緊固件伸入于所述第二安裝孔中，所述第三柔性件上開設(shè)有第三限位孔，所述第二驅(qū)動(dòng)件為第二壓電陶瓷，所述第二壓電陶瓷的一端伸入于所述第二安裝孔中并與所述第二緊固件相抵，另一端伸入于所述第三限位孔中并與所述第三柔性件相抵。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快刀伺服裝置，其特征在于，所述第三柔性件包括第一柔性桿、第一柔性部及第二柔性部，所述第一柔性部的一端設(shè)置于所述第一柔性桿的一端上，另一端設(shè)置于所述主體框架上，所述第二柔性部的一端設(shè)置于所述第一柔性桿的另一端上，另一端設(shè)置于所述主體框架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快刀伺服裝置，其特征在于，所述第一柔性桿包括第一子桿、第三柔性部、第四柔性部、第二子桿及第三子桿，所述第一子桿的一端設(shè)置于所述第一柔性部的一端上，另一端設(shè)置于所述第三柔性部的一端上，所述第二子桿的一端設(shè)置于所述第三柔性部的另一端上，另一端設(shè)置于所述第四柔性部的一端上，所述第三子桿的一端設(shè)置于所述第四柔性部的另一端上，另一端設(shè)置于所述第二柔性部的一端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快刀伺服裝置，其特征在于，所述柔性鉸鏈還包括第四柔性件，所述第四柔性件沿所述第二方向設(shè)置，所述第四柔性件的一端設(shè)置于所述刀具安裝件上，另一端設(shè)置于所述第三柔性件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快刀伺服裝置，其特征在于，所述柔性鉸鏈還包括間隔設(shè)置的第五柔性件及第六柔性件，所述第五柔性件與所述第六柔性件均沿所述第一方向設(shè)置，所述第五柔性件與所述第六柔性件分別位于所述刀具安裝件相對(duì)的兩側(cè)，所述第五柔性件的一端設(shè)置于所述刀具安裝件上，另一端設(shè)置于所述第一柔性件上，所述第六柔性件的一端設(shè)置于所述刀具安裝件上，另一端設(shè)置于所述第二柔性件上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的快刀伺服裝置，其特征在于，所述第一柔性件包括第五柔性部及第一活動(dòng)桿，所述第五柔性部的一端設(shè)置于所述第一活動(dòng)桿的一端上，另一端設(shè)置于所述主體框架上，所述第二柔性件包括第六柔性部及第二活動(dòng)桿，所述第六柔性部的一端設(shè)置于所述第二活動(dòng)桿的一端上，另一端設(shè)置于所述主體框架上。