[實用新型]一種多棲滾翼飛行器

有效

• 申請號: 201821301809.8
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN209479983U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 李宜恒;黃杰;馮旭碧;朱清華
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00;B64C29/00;B60F5/02;B64D27/24
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 張耀文

1.一種多棲滾翼飛行器，其特征在于：包括機艙和固定于機艙上的滾翼和浮筒；所述滾翼沿水平軸轉動給機艙提供前進和上升的動力，在水下時，通過改變所述浮筒內的水氣比例調整機艙在水中的高度；

所述機艙前后的兩側各設置有一個所述滾翼，四個所述滾翼均能夠獨立改變運動狀態；所述機艙下方的兩側分別設置有一個浮筒；

所述機艙的前后側分別向垂直于機艙行進方向的兩側延伸設置有翼板，所述翼板沿機艙行進方向具有給機艙提供升力的前側抬起的斜面；同一側的翼板通過一過渡板固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種多棲滾翼飛行器，其特征在于：所述滾翼包括固定軸和沿固定軸周向均勻分布并能夠沿固定軸轉動的多個槳葉，所述槳葉所在的平面與槳葉運動方向具有角度可調的夾角。

3.根據權利要求2所述的一種多棲滾翼飛行器，其特征在于：所述固定軸兩端分別固定有一卡盤，所述卡盤沿徑向向外延伸設置有多個支撐桿，所述槳葉兩端分別與支撐桿鉸接配合。

4.根據權利要求3所述的一種多棲滾翼飛行器，其特征在于：所述固定軸的一側卡盤外側設置有與固定軸鉸接配合并與固定軸平行的偏心桿，所述偏心桿上固定有一導向盤，所述導向盤沿徑向向外延伸設置有多個導向槽，所述導向槽內容置有一拉桿，所述拉桿與槳葉的一端鉸接配合，拉桿能夠沿導向槽滑動改變位置。

5.根據權利要求4所述的一種多棲滾翼飛行器，其特征在于：所述偏心桿上還活動設置有一滑動環，所述滑動環上鉸接固定有有多個與拉桿鉸接配合的連桿，所述滑動環能夠沿偏心桿長度方向滑動。

6.根據權利要求2所述的一種多棲滾翼飛行器，其特征在于：所述固定軸上沿周向固定有多個與支撐桿固定連接的固定桿。