[實(shí)用新型]殼體傳輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821301560.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN208868943U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章繼波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳惠科精密工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉

1.一種殼體傳輸裝置，其特征在于，包括：

傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用于傳送殼體，其上設(shè)置有殼體定位治具；

第一殼體吸取機(jī)構(gòu)，所述第一殼體吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)上，并位于所述定位治具的上游，用于吸取位于定位治具上游的傳送機(jī)構(gòu)上的殼體，并將所述殼體放置于所述定位治具上；

第二殼體吸取機(jī)構(gòu)，所述第二殼體吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)上，并位于所述定位治具的下游，用于吸取所述定位治具上的殼體，并將所述殼體放置于所述定位治具下游的傳送機(jī)構(gòu)上；

殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)上，并位于所述第二殼體吸取機(jī)構(gòu)的下游，用于吸取并翻轉(zhuǎn)位于所述第二殼體吸取機(jī)構(gòu)下游的殼體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體傳輸裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶，所述傳送帶上于所述定位治具的上游設(shè)置有殼體限位件；

所述殼體限位件包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件及第二限位件分別可滑動(dòng)的安裝于所述傳送帶兩側(cè)的傳送帶安裝座上，并在傳送帶上限定出一適于殼體通過的定位間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的殼體傳輸裝置，其特征在于，還包括殼體定位組件，所述殼體定位組件包括位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)及殼體推送件；

所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送帶上，并位于所述殼體限位件及定位治具之間，當(dāng)所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)感應(yīng)到所述殼體時(shí)，即控制所述傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；

所述殼體推送件設(shè)置于所述傳送帶上，并位于所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)及所述定位治具之間，用于當(dāng)所述傳送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，向與傳送方向相反的方向推送殼體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的殼體傳輸裝置，其特征在于，所述殼體推送件包括固定板、推送氣缸及推送板；

所述固定板設(shè)置于所述傳送帶上，并位于所述位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)及所述定位治具之間；

所述推送氣缸安裝于所述固定板上；

所述推送板與所述推送氣缸的氣缸桿相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的殼體傳輸裝置，其特征在于，所述第一殼體吸取機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、第一驅(qū)動(dòng)組件及第一負(fù)壓吸取組件；

所述第一安裝架設(shè)置于所述傳送帶一側(cè)的傳送帶安裝座上；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第一安裝架朝向所述傳送帶的一側(cè)壁上，并與所述第一負(fù)壓吸取組件相連，用于驅(qū)使所述第一負(fù)壓吸取組件在所述殼體定位組件及所述定位治具之間移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的殼體傳輸裝置，其特征在于，所述第二殼體吸取機(jī)構(gòu)包括第二安裝架、第二驅(qū)動(dòng)組件及第二負(fù)壓吸取組件；

所述第二安裝架設(shè)置于所述傳送帶安裝座上，并與所述第一安裝架同側(cè)設(shè)置；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第二安裝架朝向所述傳送帶的一側(cè)壁上，并與所述第二負(fù)壓吸取組件相連，用于驅(qū)使所述第二負(fù)壓吸取組件在所述定位治具及所述殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的殼體傳輸裝置，其特征在于，所述第一負(fù)壓吸取組件及第二負(fù)壓吸取組件均包括第一升降氣缸、負(fù)壓發(fā)生件、安裝件及吸盤；

所述第一升降氣缸與相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件相連；

所述負(fù)壓發(fā)生件設(shè)置于所述第一升降氣缸上，且與所述吸盤相連；

所述安裝件包括安裝板及安裝桿，所述安裝板與所述第一升降氣缸相連，所述安裝桿設(shè)為兩個(gè)，兩個(gè)所述安裝桿相對(duì)的設(shè)置于所述安裝板上，所述安裝桿上開設(shè)有安裝孔；

所述吸盤設(shè)為多個(gè)，多個(gè)所述吸盤分別可滑動(dòng)的安裝于兩個(gè)所述安裝桿上的安裝孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的殼體傳輸裝置，其特征在于，所述吸盤設(shè)置為四個(gè)，四個(gè)所述吸盤分別相對(duì)的設(shè)于兩個(gè)所述安裝桿上的安裝孔內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的殼體傳輸裝置，其特征在于，所述殼體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三安裝架、第三殼體吸取機(jī)構(gòu)及第四殼體吸取機(jī)構(gòu)；

所述第三安裝架安裝于所述傳送帶另一側(cè)的傳送帶安裝座上；

所述第三殼體吸取機(jī)構(gòu)包括第二升降氣缸、第三驅(qū)動(dòng)組件及第三負(fù)壓吸取組件，所述第二升降氣缸設(shè)置于所述第三安裝架朝向所述傳送帶的一側(cè)壁上，所述第三驅(qū)動(dòng)組件為回轉(zhuǎn)氣缸，并安裝于所述第二升降氣缸上，所述第三負(fù)壓吸取組件與所述第三驅(qū)動(dòng)組件相連；

所述第四殼體吸取機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)組件、第三升降氣缸及第四負(fù)壓吸取組件；所述第四驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第三安裝架上，并位于所述第二升降氣缸上方，所述第三升降氣缸與所述第四驅(qū)動(dòng)組件相連，所述第四負(fù)壓吸取組件與所述第三升降氣缸相連。