[實用新型]試管快速傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821301338.0
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208790669U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張坤萍;樊炎德
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市德勝醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉洋

本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，解決現(xiàn)有人工傳送試管效率低下問題。公開了一種試管快速傳送裝置，包括有底座，設(shè)置在底座上的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括有試管抓取機(jī)械臂，驅(qū)動試管抓取機(jī)械臂轉(zhuǎn)動的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動試管抓取機(jī)械臂上下移動的連桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上的主動軸，以及驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)，主動軸的頂部固定連接有導(dǎo)向軸，試管抓取機(jī)械臂分別與導(dǎo)向軸及主動軸上下滑動連接；連桿機(jī)構(gòu)通過上下滑動設(shè)置在主動軸上的滑塊與主動軸連接，滑塊位于試管抓取機(jī)械臂下方。試管抓取機(jī)械臂能夠轉(zhuǎn)動及上下移動抓取試管并把試管傳送到儲料裝置上，從而實現(xiàn)自動傳送試管，提高了傳送效率，節(jié)省了人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種試管快速傳送裝置。

背景技術(shù)

目前醫(yī)院的工作人員在傳送試管時，通常是人工傳送，碼擺，不僅效率低下，還浪費人力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有人工傳送試管效率低下，浪費人力的問題。

為解決本實用新型所提出的技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：本實用新型的試管快速傳送裝置包括有底座，設(shè)置在底座上的傳送機(jī)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括有試管抓取機(jī)械臂，驅(qū)動試管抓取機(jī)械臂轉(zhuǎn)動的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動試管抓取機(jī)械臂上下移動的連桿機(jī)構(gòu)，所述的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上的主動軸，以及驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)，所述的主動軸的頂部固定連接有導(dǎo)向軸，所述的試管抓取機(jī)械臂分別與導(dǎo)向軸及主動軸上下滑動連接；所述的連桿機(jī)構(gòu)通過上下滑動設(shè)置在主動軸上的滑塊與主動軸連接，所述的滑塊位于試管抓取機(jī)械臂下方。

對本實用新型作進(jìn)一步限定的技術(shù)方案包括：

所述的連桿機(jī)構(gòu)包括有連桿組件，以及驅(qū)動連桿組件推動滑塊在在主動軸上上下滑動的第二驅(qū)動電機(jī)，第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在底座上。

所述的連桿組件包括有相互鉸接的第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端與第二驅(qū)動電機(jī)固定連接，第二連桿的一端與滑塊鉸接。

所述的試管抓取機(jī)械臂包括有分別與導(dǎo)向軸及主動軸上下滑動連接的連接部，設(shè)置在連接部上的彈性夾具，所述彈性夾具包括有通過滑軌與連接部滑動連接的夾具座，分別通過夾持轉(zhuǎn)軸與夾具座轉(zhuǎn)動連接的第一活動夾持頭和第二夾持頭，第一活動夾持頭和第二夾持頭配合設(shè)置，第一活動夾持頭和第二夾持頭之間的夾具座上固定設(shè)有用于試管定位的夾具定位塊，第一活動夾持頭和第二夾持頭之間通過壓簧連接；所述的連接部上設(shè)有滑槽，所述的滑軌設(shè)置在滑槽內(nèi)，第一活動夾持頭和第二夾持頭位于滑槽的一側(cè)；所述的試管抓取機(jī)械臂還包括有驅(qū)動夾具座在滑軌上移動推動活動夾持頭轉(zhuǎn)動夾持的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

所述的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有第三驅(qū)動電機(jī)，第三驅(qū)動電機(jī)的主軸固定連接有絲桿，所述的夾具座上設(shè)有與絲桿配合的螺紋孔，所述的絲桿與滑軌平行設(shè)置，所述的第三驅(qū)動電機(jī)固定在連接部上。

所述的第一驅(qū)動電機(jī)與主動軸之間通過皮帶輪傳動連接。

所述的試管快速傳送裝置還包括有儲料裝置，所述的儲料裝置包括有固定在底座上的套筒，轉(zhuǎn)動設(shè)置在套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與試管配合的儲料槽，所述的套筒側(cè)壁設(shè)有與試管配合的進(jìn)料口，所述的進(jìn)料口對應(yīng)傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置。

所述的套筒上方設(shè)有蓋板，所述的蓋板上設(shè)有轉(zhuǎn)盤露出的開孔，所述的蓋板上對應(yīng)進(jìn)料口設(shè)有供試管進(jìn)料的缺口。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為：本實用新型的試管快速傳送裝置的試管抓取機(jī)械臂能夠轉(zhuǎn)動及上下移動抓取試管并把試管傳送到儲料裝置上，從而實現(xiàn)自動傳送試管，提高了傳送效率，節(jié)省了人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種試管快速傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種試管快速傳送裝置的試管抓取機(jī)械臂的剖切結(jié)構(gòu)示意圖。