[實用新型]掃描裝置、掃描機及電機裝配生產線

有效

• 申請號: 201821301258.5
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208522611U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 唐琳;龔立華;鄒永衛
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種掃描裝置，用于對位于生產線本體的工件掃描位置上的待掃描工件進行掃描，其特征在于，包括：掃碼器、反射鏡和反射鏡調整機構；

所述掃碼器設置于所述工件掃描位置的一側；

所述反射鏡調整機構包括固定座、轉動件和鎖緊件，所述固定座安裝于所述待掃描工件的下方；

所述反射鏡安裝于所述轉動件；所述反射鏡相對于水平面傾斜設置，且朝向上方；

所述轉動件轉動連接于所述固定座，用于帶動所述反射鏡相對于所述生產線本體轉動，以調整所述反射鏡的傾斜角度，使沿豎直方向向下射向所述反射鏡的反射光線向所述掃碼器傳播；

所述鎖緊件，用于將所述轉動件鎖緊于所述固定座。

2.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述轉動件包括轉動板和連接于所述轉動板兩端的第一轉動軸，所述第一轉動軸沿水平方向延伸；

所述固定座上設置有與所述第一轉動軸配合的第一圓孔，所述第一轉動軸插入所述第一圓孔中。

3.根據權利要求2所述掃描裝置，其特征在于，所述固定座上設置有第一圓弧形槽；所述轉動板上設置有與所述第一圓弧形槽配合的第一導向柱，所述第一導向柱伸入所述第一圓弧形槽中，且與所述第一圓弧形槽的內壁滑動配合。

4.根據權利要求3所述的掃描裝置，其特征在于，所述鎖緊件包括鎖緊壓柄；所述第一導向柱穿出所述第一圓弧形槽，所述鎖緊壓柄螺紋連接于所述第一導向柱的端部。

5.根據權利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描裝置還包括掃碼器安裝機構，所述掃碼器安裝機構安裝于所述生產線本體的一側，所述掃碼器安裝于所述掃碼器安裝機構；所述掃碼器安裝機構用于調整所述掃碼器相對于所述固定座的位置。

6.根據權利要求5所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃碼器安裝機構包括安裝柱、第一轉接板、第二轉動軸和第二導向柱；所述安裝柱固定于所述生產線本體的一側；

所述第一轉接板的第一端設置有第二圓孔和第二圓弧形槽，所述第二圓弧形槽與所述第二圓孔同軸；

所述第二轉動軸穿過所述第二圓孔，與所述安裝柱配合，所述第一轉接板可相對于所述安裝柱繞第二轉動軸轉動；

所述第二導向柱穿過所述第二圓弧形槽，與所述安裝柱配合，用于將所述第一轉接板鎖緊于所述安裝柱；

所述掃碼器安裝于所述第一轉接板的第二端。

7.根據權利要求6所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃碼器安裝機構還包括第二轉接板、第三轉動軸和第三導向柱；

所述第二轉接板的第一端設置有第三圓孔和第三圓弧形槽，所述第三圓弧形槽與所述第三圓孔同軸；

所述第三轉動軸穿過所述第三圓孔，與所述第一轉接板配合，所述第二轉接板可相對于所述第一轉接板繞第三轉動軸轉動；

所述第三導向柱穿過所述第三圓弧形槽，與所述第一轉接板配合，用于將所述第二轉接板鎖緊于所述第一轉接板；

所述掃碼器安裝于所述第二轉接板的第二端。

8.一種掃描機，其特征在于，包括：工件固定工裝和如權利要求1-7任一項所述的掃描裝置；所述工件固定工裝包括工裝架體和工件固定機構，所述工件固定機構設置于所述工裝架體上；

所述掃描裝置中的固定座連接于所述工裝架體，且位于所述工件固定機構的下方；

所述工件固定機構設置有光線通道；待掃描工件安裝于所述工件固定機構，自所述待掃描工件的光線可通過所述光線通道，向所述掃描裝置中的反射鏡傳播。

9.根據權利要求8所述的掃描機，其特征在于，所述工件固定機構包括工件承載板、工件定位板和工件壓緊板；所述工件承載板連接于所述工裝架體的頂部，所述工件承載板上設置有沿豎直方向貫穿所述工件承載板的光線通孔；

所述工件定位板連接于所述工件承載板的一側；所述工件壓緊板滑動連接于所述工件承載板相對的另一側，所述工件壓緊板向所述工件定位板移動，用于將待掃描工件固定于工件承載板。

10.一種電機裝配生產線，其特征在于，包括：裝配設備、工件輸送機構、多個裝配工位和如權利要求8-9任一項所述的掃描機，多個所述裝配工位間隔設置；

所述掃描機和所述裝配設備分別設置于多個裝配工位；所述工件輸送機構設置于相鄰兩個所述裝配工位之間。