[實用新型]吸盤間距自動調節的分揀設備

有效

• 申請號: 201821301147.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208732112U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 賈衛東;方小信;陸黔斌;方軍;王偉東;張萬庭
• 申請（專利權）人: 蘇州欣匯電智能裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

1.一種吸盤間距自動調節的分揀設備，其特征在于，所述分揀設備包括吸盤組件安裝機構、固定安裝于吸盤組件安裝機構上的間距調節機構、固定安裝于間距調節機構下方的第一吸盤組件、及固定安裝于吸盤組件安裝機構上的第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動第一吸盤組件左右運動以實現吸盤間距的調節，第二驅動機構用于驅動第一吸盤組件上下運動。

2.根據權利要求1所述的吸盤間距自動調節的分揀設備，其特征在于，所述間距調節機構包括若干固定安裝于吸盤組件安裝機構上的雙向絲桿、及固定安裝于雙向絲桿上的連接件，所述第一吸盤組件包括若干固定安裝于連接件下方的若干第一吸盤。

3.根據權利要求2所述的吸盤間距自動調節的分揀設備，其特征在于，所述間距調節機構包括固定安裝于吸盤組件安裝機構且相互平行設置的第一雙向絲桿和第二雙向絲桿、安裝于第一雙向絲桿上的第一連接件、及安裝于第二雙向絲桿上的第二連接件。

4.根據權利要求3所述的吸盤間距自動調節的分揀設備，其特征在于，所述第一雙向絲桿上固定安裝兩個第一連接件，第二雙向絲桿上固定安裝有兩個第二連接件，兩個第二連接件位于兩個第一連接件的內側。

5.根據權利要求2所述的吸盤間距自動調節的分揀設備，其特征在于，所述連接件包括貫穿安裝于雙向絲桿上的調節部、及固定安裝于調節部上的安裝部，間距調節機構包括固定安裝于吸盤組件安裝機構上的直線導軌，所述調節部上設有滑槽，雙向絲桿上的連接件通過滑槽沿直線導軌左右運動。

6.根據權利要求3所述的吸盤間距自動調節的分揀設備，其特征在于，所述第一驅動機構包括固定安裝于吸盤組件安裝機構上的電機調節板、固定安裝于電機調節板上的第一驅動電機及第二驅動電機，所述第一驅動電機直接或間接驅動第一雙向絲桿，第二驅動電機直接或間接驅動第二雙向絲桿。

7.根據權利要求6所述的吸盤間距自動調節的分揀設備，其特征在于，所述第一驅動機構還包括位于第一驅動電機和第一雙向絲桿之間的第一傳動結構、及位于第二驅動電機和第二雙向絲桿之間的第二傳動結構，所述第一傳動結構和/或第二傳動結構包括若干同步帶輪及同步帶。

8.根據權利要求1所述的吸盤間距自動調節的分揀設備，其特征在于，所述吸盤組件安裝機構包括安裝底板、垂直安裝于安裝底板上的若干安裝側板、及固定安裝于安裝側板上方的安裝頂板。

9.根據權利要求8所述的吸盤間距自動調節的分揀設備，其特征在于，所述安裝底板下方固定安裝有若干吸盤固定板，第二吸盤組件包括若干第二吸盤，第二吸盤固定安裝于吸盤固定板上。

10.根據權利要求1所述的吸盤間距自動調節的分揀設備，其特征在于，所述第二驅動機構包括安裝于吸盤組件安裝機構上的升降氣缸。