[實用新型]協作機器人裝置有效
| 申請號： | 201821301007.7 | 申請日： | 2018-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN209579586U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發明（設計）人： | 楊雷;李小龍;程強;張啟毅 | 申請（專利權）人： | 深圳市智能機器人研究院 |
| 主分類號： | B25J13/06 | 分類號： | B25J13/06;B25J13/08;B25J9/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 協作機器人 傳感器 本實用新型 空間位置 控制器 垂直 檢測 | ||
【權利要求書】：
1.協作機器人裝置，其特征在于：包括協作機器人本體和控制器，協作機器人本體的表面布置有若干表面接觸傳感器，各表面接觸傳感器呈陣列布置，協作機器人本體包括機械臂和安裝座；還包括與控制器連接的示教器；還包括工作臺，協作機器人本體安裝在工作臺上，示教器和控制器均位于工作臺下方。
2.根據權利要求1所述的協作機器人裝置，其特征在于：各表面接觸傳感器在機械臂的表面呈陣列布置。
3.根據權利要求1所述的協作機器人裝置，其特征在于：還包括報警器。
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