[實用新型]一種新鮮自適應定位歸中裝置

有效

• 申請號: 201821300942.1
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN209346009U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張東紅;張磊
• 申請（專利權）人: 贛州偉邦農機有限公司
• 主分類號: A23N4/12
• 分類號: A23N4/12
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 趙麗麗

1.一種新鮮自適應定位歸中裝置，用于對蓮子(100)進行歸中定位，其特征在于包括機架(1)、接料槽(31)以及蓮子自適應定位歸中組件(32)，所述的接料槽(31)設置于機架(1)上用于承接蓮子(100)，所述的蓮子自適應定位歸中組件(32)包含沿豎直方向滑動連接在機架(1)上的下滑動塊(321)和上滑動塊(322)，所述的下滑動塊(321)上轉動連接有相互平行的第一旋轉定位軸(3211)和第二旋轉定位軸(3212)，所述的上滑動塊(322)上轉動連接有相互平行的第三旋轉定位軸(3221)和第四旋轉定位軸(3222)，且第三旋轉定位軸(3221)位于第一旋轉定位軸(3211)的正上方，第四旋轉定位軸(3222)位于第二旋轉定位軸(3212)的正上方，所述第一旋轉定位軸(3211)、第二旋轉定位軸(3212)、第三旋轉定位軸(3221)以及第四旋轉定位軸(3222)的末端均設有采用彈性材料制成的定位凹輪(323)，所述的機架(1)上設有驅動下滑動塊(321)向上運動的彈簧A(324)，所述的機架(1)上設有驅動上滑動塊(322)向下運動的彈簧B(325)，使得四個定位凹輪(323)的軸線呈矩形分布且蓮子定位在四個定位凹輪(323)之間，所述的機架(1)上設有驅動上滑動塊(322)向上運動氣缸A(326)，所述的機架(1)上還設有驅動第一旋轉定位軸(3211)、第二旋轉定位軸(3212)、第三旋轉定位軸(3221)以及第四旋轉定位軸(3222)同步轉動的驅動裝置A(327)；所述的機架(1)上還設有用于將處于接料槽(31)內的蓮子推送至第一旋轉定位軸(3211)上的定位凹輪(323)和第二旋轉定位軸(3212)的定位凹輪(323)之間的推送組件(37)。

2.根據權利要求1所述的一種新鮮自適應定位歸中裝置，其特征在于所述的推送組件(37)包含設置在接料槽(31)上的推送氣缸(371)和設置在推送氣缸(371)執行端的推送塊(372)。

3.根據權利要求1或2所述的一種新鮮自適應定位歸中裝置，其特征在于所述的驅動裝置A(327)包含轉動連接在機架(1)上的主轉軸(3271)，所述的機架(1)上還設有驅動主轉軸(3271)轉動的電機B(3272)，所述機架(1)的左側設有第一雙軸輸出變速器(3273)，所述的主轉軸(3271)與第一雙軸輸出變速器(3273)的輸入軸之間通過鏈條傳動，所述的第一雙軸輸出變速器(3273)的其中一根輸出軸與第三旋轉定位軸(3221)通過萬向傳動軸A(3274)傳動連接，所述的第一雙軸輸出變速器(3273)的另一根輸出軸與第四旋轉定位軸(3222)通過萬向傳動軸B(3275)傳動連接；所述機架(1)的右側設有第二雙軸輸出變速器(3276)，所述的主轉軸(3271)與第二雙軸輸出變速器(3276)的輸入軸之間通過鏈條傳動，所述的第二雙軸輸出變速器(3276)的其中一根輸出軸與第一旋轉定位軸(3211)通過萬向傳動軸C(3277)傳動連接，所述的第二雙軸輸出變速器(3276)的另一根輸出軸與第四旋轉定位軸(3222)通過萬向傳動軸D(3278)傳動連接。