[實用新型]基于光柵的電機定位裝置和美甲機設備

有效

• 申請號: 201821300758.7
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208993315U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 何鵬;林鎮清;胡亮軍;雷叢金;何文貴
• 申請（專利權）人: 深圳市鄰友通科技發展有限公司
• 主分類號: B41J25/00
• 分類號: B41J25/00;B41J29/393
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

一種基于光柵的電機定位裝置及美甲機設備，電機定位裝置包括：光柵尺，包括第一區域和分別設置在所述第一區域兩端的第二區域；光柵讀數頭，被配置為在電機驅動下相對所述光柵尺滑動，并在滑動至所述第一區域的相對位置時輸出第一檢測信號，在滑動至所述第二區域的相對位置時輸出第二檢測信號；控制器，用于在獲取到所述第二檢測信號時啟動計數，并在計數達到預設數值時驅動電機停止。本實用新型將光柵兩端區域設置成區別于有效刻度區域，通過光柵讀數頭檢測到兩端區域，即檢測信號產生了變化，來判斷已經達到兩端，則停止電機繼續前進，這樣光柵讀數頭移動機構就不會撞擊打印設備兩端的固定機構，消除了噪音，提高了定位精度。

技術領域

本實用新型屬于電機控制技術，尤其涉及一種基于光柵的電機定位裝置和美甲機設備。

背景技術

美甲機又稱美甲彩繪機，是一種能夠在自然甲和人工甲上畫出圖案的彩繪設備。美甲機的工作原理是通過圖像攝像頭定位，再用軟件計算出手指的坐標。通過內置打印機把圖片噴繪到指甲上的過程。打印機是一種典型的機電一體化產品，由機械部件、電子部件及相應軟件的共同配合完成文字及圖形的打印。打印機的字車用于驅動打印頭，通過字車的左右移動帶動打印頭橫向左右移動，電機根據控制器的控制命令將字車移動到目標位置。光柵條作為打印機的尺子被普遍應用到打印機領域，用于打印過程中電機位置的精確定位。目前，打印機光柵定位方法通過物理結構撞擊打印機兩側并配合光電檢測變化的特征來實現打印頭起始位置和結束位置的定位。然而，在字車與打印機兩側發生物理撞擊時，會產生較大的噪音，而且，字車因撞擊而產生抖動使得字車初始位置有偏差，因而導致定位不精確的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種基于光柵的電機定位裝置和美甲機設備，旨在解決傳統的打印機光柵定位存在撞擊噪音大，抖動導致定位不精確的問題。

本實用新型實施例的第一方面提供了一種基于光柵的電機定位裝置，包括：

光柵尺，包括第一區域和分別設置在所述第一區域兩端的第二區域；

光柵讀數頭，與所述光柵尺相對設置，被配置為在電機驅動下相對所述光柵尺滑動，并在滑動至所述第一區域的相對位置時輸出第一檢測信號，在滑動至所述第二區域的相對位置時輸出第二檢測信號；

控制器，與所述光柵讀數頭和所述電機連接，用于在獲取到所述第二檢測信號時根據工作模式按照預設控制策略驅動所述電機停止或驅動所述電機反向運動。

進一步地，所述控制器具體用于在獲取到所述第二檢測信號時啟動計數，并在計數達到預設數值時根據工作模式按照預設控制策略驅動所述電機停止或驅動所述電機反向運動。

進一步地，所述控制器具體用于復位模式時，在獲取到所述第二檢測信號時啟動計數，并在計數達到預設數值時驅動所述電機反向運動；結束模式時，在獲取到所述第二檢測信號時啟動計數，并在計數達到預設數值時驅動所述電機停止。

本實用新型實施例的第二方面提供了一種美甲機設備，包括如上所述的基于光柵的電機定位裝置。

上述基于光柵的電機定位裝置將光柵兩端區域設置成區別于有效刻度區域，通過光柵讀數頭檢測到兩端區域，即檢測信號產生了變化，來判斷已經達到兩端，則停止電機繼續前進，這樣光柵讀數頭的移動機構就不會撞擊固定機構，從而消除了噪音。此方法消除了傳統方法的撞擊帶來的抖動和噪音問題，而且定位精確度更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的基于光柵的電機定位裝置結構示意圖；