[實用新型]一種頂管機姿態三維測量系統

有效

• 申請號: 201821300635.3
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208621060U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 薛青松;唐培文;熊杰;譚明海;魏宗華;衛凱;王永麗
• 申請（專利權）人: 中鐵二十局集團第一工程有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種頂管機姿態三維測量系統，其特征在于：包括對頂管機機頭的機頭殼體(1)后側壁上三個測點的三維坐標分別進行測量的全站儀(2)，所述全站儀(2)位于機頭殼體(1)后側的工作井(3)內；所述頂管機機頭的刀盤安裝在機頭殼體(1)的前側壁上，所述機頭殼體(1)的前側壁和后側壁均與所述刀盤呈平行布設，所述刀盤與機頭殼體(1)呈同軸布設，所述刀盤的中心軸線與機頭殼體(1)前側壁之間的交點為點A，所述刀盤的中心軸線與機頭殼體(1)后側壁之間的交點為點B；三個所述測點分別為位于機頭殼體(1)后側壁上的測點C、測點D和測點E，三個所述測點分別為△CDE的三個頂點。

2.按照權利要求1所述的一種頂管機姿態三維測量系統，其特征在于：還包括與全站儀(2)連接的上位處理器(4)。

3.按照權利要求1或2所述的一種頂管機姿態三維測量系統，其特征在于：每個所述測點上均設置有一個供全站儀(2)測量用的反射片(5)，所述反射片(5)平貼在機頭殼體(1)的后側壁上。

4.按照權利要求3所述的一種頂管機姿態三維測量系統，其特征在于：所述反射片(5)為反射鏡片且其為圓形，每個所述反射片(5)的圓心均位于一個所述測點上。

5.按照權利要求1或2所述的一種頂管機姿態三維測量系統，其特征在于：所述工作井(3)內設置有供全站儀(2)安裝的安裝架(9)，所述安裝架(9)呈豎直向布設且其底部固定在工作井(3)底部。

6.按照權利要求5所述的一種頂管機姿態三維測量系統，其特征在于：所述工作井(3)為由上至下開挖形成的豎井；

所述豎井為立方體結構，所述豎井的四個井壁均呈豎直向布設且其四個所述井壁均為現澆鋼筋混凝土結構，所述豎井的內側底部為水平封底層(6)，所述水平封底層(6)為鋼筋混凝土層，所述豎井的四個所述井壁均與水平封底層(6)緊固連接為一體；所述豎井的四個所述井壁分別為前側井壁(8)、位于前側井壁(8)正后方的后側井壁(7)以及分別連接于前側井壁(8)與后側井壁(7)左右兩側之間的左側井壁與右側井壁；

所述工作井(3)的前側井壁(8)上預留有供所述頂管機機頭通過的進洞洞口；

所述安裝架(9)為底部埋設于水平封底層(6)內的豎向支架，所述安裝架(9)與前側井壁(8)呈平行布設；所述安裝架(9)位于前側井壁(8)與后側井壁(7)之間，所述全站儀(2)位于所述進洞洞口后側。

7.按照權利要求5所述的一種頂管機姿態三維測量系統，其特征在于：所述安裝架(9)包括下部支撐架(9-1)和安裝在下部支撐架(9-1)上的上部支架(9-2)，所述上部支架(9-2)呈豎直向布設；所述下部支撐架(9-1)和上部支架(9-2)均為由多根型鋼桿件拼接而成的型鋼支架。

8.按照權利要求1或2所述的一種頂管機姿態三維測量系統，其特征在于：還包括對機頭殼體(1)進行偏轉測量的激光經緯儀(10)，所述機頭殼體(1)后側壁上設置有供激光經緯儀(10)所發出激光束投射的靶盤(11)，所述激光經緯儀(10)位于工作井(3)內；所述靶盤(11)平貼在機頭殼體(1)的后側壁上，所述靶盤(11)位于機頭殼體(1)后側壁的豎向中心線上；

所述頂管機機頭為對所施工地下管道進行頂管施工的頂管機的機頭，所述激光束的投射方向與所施工地下管道的設計中心軸線一致。

9.按照權利要求8所述的一種頂管機姿態三維測量系統，其特征在于：所述激光經緯儀(10)位于全站儀(2)的正上方。

10.按照權利要求1或2所述的一種頂管機姿態三維測量系統，其特征在于：所述機頭殼體(1)的后側壁上設置有6個測點，6個所述測點分別為1#測點、2#測點、3#測點、4#測點、5#測點和6#測點；1#測點和2#測點呈左右對稱布設，3#測點和4#測點呈左右對稱布設，5#測點和6#測點呈左右對稱布設；1#測點、2#測點和3#測點由上至下布設于同一直線上，4#測點、5#測點和6#測點由上至下布設于同一直線上，3#測點、點B和4#測點由左至右布設于同一水平直線上。