[實用新型]一種三軸共面平臺教學應用裝置

有效

• 申請號: 201821300455.5
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN209103675U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 劉增龍
• 申請（專利權）人: 杭州指南車機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種三軸共面平臺教學應用裝置，包括支撐底板，所述支撐底板的上表面通過螺栓連接有第一調節支座、第二調節支座和第三調節支座，并且第一調節支座、第二調節支座和第三調節支座的滑動連接座中間通過短軸連接有轉動連接座，第一調節支座、第二調節支座和第三調節支座上的轉動連接座分別通過鉸座連接有第一軸、第二軸和第三軸，通過共面平臺可以有效的解決機器人工作半徑不足的問題，并且通過第一調節支座、第二調節支座和第三調節支座可以對共面平臺的位置姿態進行調節，以此提高了系統高度柔性，該三軸共面平臺教學應用裝置結構簡單，操作簡便，不但解決了機器人工作半徑不足，使得調節位置姿態更加方便。

技術領域

本實用新型涉及教學裝置技術領域，具體為一種三軸共面平臺教學應用裝置。

背景技術

隨著科技的發展機器人逐漸的取代了人工，以此可以節省大量的人力，因此一些機器人內部結構應用于教學中，智能制造系統中經常有設備之間邏輯和信號的交互，機器人工作半徑有限，與其他設備配合使用時，姿態及位置達不到對應的位置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種三軸共面平臺教學應用裝置，結構簡單，操作簡便，不但解決了機器人工作半徑不足，使得調節位置姿態更加方便，自動換程度高，安全性能高，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種三軸共面平臺教學應用裝置，包括支撐底板，所述支撐底板的上表面通過螺栓連接有第一調節支座、第二調節支座和第三調節支座，并且第一調節支座、第二調節支座和第三調節支座的滑動連接座中間通過短軸連接有轉動連接座，第一調節支座、第二調節支座和第三調節支座上的轉動連接座分別通過鉸座連接有第一軸、第二軸和第三軸，第一軸、第二軸和第三軸的一端之間通過鉸座連接有共面平臺，所述支撐底板的上表面左側中間設有L型連接座，L型連接座的水平板上鑲嵌有電主軸，所述支撐底板的上表面右上角通過螺栓連接有機器人底座，機器人底座的上表面通過螺栓連接有機器人，機器人和電主軸的輸入端通過外部PLC控制器與外部電源的輸出端電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一調節支座、第二調節支座和第三調節支座均包括有兩個支撐座，兩個支撐座之間設有滑動連接桿，滑動連接桿上設有滑動連接的滑動連接座，且兩個支撐座之間通過軸承連接有螺紋桿，螺紋桿通過螺紋連接的方式與滑動連接座連接，并且支撐座的一側通過螺栓連接有電機，電機的輸出軸貫穿支撐座的一側，電機的輸出軸與螺紋桿的一端連接，所述電機的輸入端通過外部PLC控制器與外部電源的輸出端電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述滑動連接桿的個數為兩個，并且兩個滑動連接桿分別位于支撐座的前后兩側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一軸、第二軸和第三軸的個數均為兩個，并且兩個第一軸、第二軸和第三軸均位于轉動連接座的兩側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本三軸共面平臺教學應用裝置設置了共面平臺，通過共面平臺可以有效的解決機器人工作半徑不足的問題，并且通過第一調節支座、第二調節支座和第三調節支座可以對共面平臺的位置姿態進行調節，以此可以提高了系統高度柔性，該三軸共面平臺教學應用裝置結構簡單，操作簡便，不但解決了機器人工作半徑不足，使得調節位置姿態更加方便，自動換程度高，安全性能高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1第一軸、2第一調節支座、3支撐底板、4第二調節支座、5第二軸、6機器人底座、7機器人、8第三調節支座、9第三軸、10電主軸、11共面平臺、12轉動連接座、13L型連接座。

具體實施方式