[實(shí)用新型]一種伺服控制的自動(dòng)入庫教學(xué)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821300452.1
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN209015557U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉增龍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州指南車機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種伺服控制的自動(dòng)入庫教學(xué)裝置，包括X軸安裝座，所述X軸安裝座內(nèi)部通過軸承副配合安裝X軸絲杠，所述X軸絲杠的端部與X軸伺服電機(jī)連接，所述X軸伺服電機(jī)與X軸安裝座固定安裝，所述X軸安裝座上方設(shè)置X軸滑臺(tái)，所述X軸滑臺(tái)內(nèi)部固定設(shè)置絲杠螺母，所述X軸滑臺(tái)內(nèi)部的絲杠螺母與X軸絲杠配合安裝，本伺服控制的自動(dòng)入庫教學(xué)裝置采用伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，且采用帶有通訊接口的PLC控制器，方便數(shù)據(jù)交互，方便硬件的控制，同時(shí)結(jié)合多種工藝，保證組成工藝的完整性，使教學(xué)設(shè)備與現(xiàn)場情況更加符合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種伺服控制的自動(dòng)入庫教學(xué)裝置。

背景技術(shù)

在教學(xué)過程中，為了更加直觀的展示設(shè)備工作原理，往往會(huì)制作相應(yīng)的教學(xué)設(shè)備進(jìn)行展示，但是現(xiàn)有的教學(xué)設(shè)備多數(shù)存在完整性匹配度較低，與現(xiàn)場實(shí)際情況不符等問題，而且現(xiàn)有的教學(xué)設(shè)備組成的工藝流程不夠完整，和現(xiàn)有設(shè)備的連接自由度不足，造成數(shù)據(jù)交互困難，難以控制硬件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種伺服控制的自動(dòng)入庫教學(xué)裝置，采用伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，且采用帶有通訊接口的PLC控制器，方便數(shù)據(jù)交互，方便硬件的控制，同時(shí)結(jié)合多種工藝，保證組成工藝的完整性，使教學(xué)設(shè)備與現(xiàn)場情況更加符合，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種伺服控制的自動(dòng)入庫教學(xué)裝置，包括X軸安裝座，所述X軸安裝座內(nèi)部通過軸承副配合安裝X軸絲杠，所述X軸絲杠的端部與X軸伺服電機(jī)連接，所述X軸伺服電機(jī)與X軸安裝座固定安裝，所述X軸安裝座上方設(shè)置X軸滑臺(tái)，所述X軸滑臺(tái)內(nèi)部固定設(shè)置絲杠螺母，所述X軸滑臺(tái)內(nèi)部的絲杠螺母與X軸絲杠配合安裝，所述X軸滑臺(tái)上端固定設(shè)置Z軸安裝座，所述Z軸安裝座內(nèi)部通過軸承副配合安裝Z軸絲杠，所述Z軸絲杠的端部與Z軸伺服電機(jī)連接，所述Z軸伺服電機(jī)與Z軸安裝座固定安裝，所述Z軸安裝座的側(cè)邊固定設(shè)置Z軸滑臺(tái)，所述Z軸滑臺(tái)內(nèi)部固定設(shè)置絲杠螺母，所述Z軸滑臺(tái)內(nèi)部的絲杠螺母與Z軸絲杠配合安裝，所述Z軸滑臺(tái)上端固定設(shè)置Y軸安裝座，所述Y軸安裝座內(nèi)部通過軸承副配合安裝Y軸絲杠，所述Y軸絲杠的端部與Y軸伺服電機(jī)連接，所述Y軸伺服電機(jī)與Y軸安裝座固定安裝，所述Y軸安裝座側(cè)邊設(shè)置Y軸滑臺(tái)，所述Y軸滑臺(tái)內(nèi)部固定設(shè)置絲杠螺母，所述Y軸滑臺(tái)內(nèi)部的絲杠螺母與Y軸絲杠配合安裝，所述Y軸滑臺(tái)側(cè)邊固定設(shè)置夾爪氣缸固定座，所述夾爪氣缸固定座下端通過螺栓固定安裝夾爪氣缸，所述夾爪氣缸前端固定設(shè)置夾爪，所述夾爪氣缸通過氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)與外置供氣裝置連接，所述X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)和Z軸伺服電機(jī)的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接，所述PLC控制器的輸入端與外置電源的輸出端電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾爪氣缸固定座為三角形結(jié)構(gòu)，且夾爪氣缸固定座表面均勻設(shè)置通孔。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述X軸安裝座、Y軸安裝座和Z軸安裝座結(jié)構(gòu)相同，所述X軸安裝座、Y軸安裝座和Z軸安裝座與內(nèi)部的X軸絲杠、Y軸絲杠和Z軸絲杠平行的側(cè)壁上端設(shè)置滑軌。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)和Z軸滑臺(tái)的底部側(cè)邊分別設(shè)置滑槽，所述X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)和Z軸滑臺(tái)的滑槽分別與X軸安裝座、Y軸安裝座和Z軸安裝座側(cè)邊的滑軌配合安裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本伺服控制的自動(dòng)入庫教學(xué)裝置為產(chǎn)品入庫方案，自動(dòng)化設(shè)備的多方面應(yīng)用，完善整個(gè)工藝流程，模擬真實(shí)的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境；本實(shí)用新型在不改變產(chǎn)品基本形狀的情況下，選用夾爪來拾取工件，便于工件運(yùn)輸，確保運(yùn)動(dòng)過程中不產(chǎn)生變化，保障運(yùn)行中的穩(wěn)定性；本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)精確定位，決定選用伺服控制，這樣可以實(shí)現(xiàn)定位精度小于0.1毫米，大大提高了抓件和放件定位的精度；本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有設(shè)備的自由數(shù)據(jù)交換，選擇帶有通訊口的PLC產(chǎn)品，可以非常容易的實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。