[實用新型]一種可在機械配件制造時對配件進行穩定夾持的機械抓手

有效

• 申請號: 201821300047.X
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208930286U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 方明峰;袁濤
• 申請（專利權）人: 南京皓焜自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 尚欣

本實用新型公開了一種可在機械配件制造時對配件進行穩定夾持的機械抓手，包括內螺紋套筒，所述內螺紋套筒上下兩端外壁均垂直安裝有把手，所述內螺紋套筒內腔中旋接有外螺紋套筒，所述外螺紋套筒管口上下兩端內壁均鉸鏈安裝有夾持架，所述夾持架的另一端安裝有固定座，所述固定座下端外壁安裝有鋼球，所述鋼球外壁安裝有球形支座。本實用新型通過旋轉內螺紋套筒可使其沿著外螺紋套筒外壁旋轉右移，而內螺紋套筒右移可縮短外螺紋套筒管口上下兩端內壁兩個夾持架之間間距，而兩個夾持架內壁的固定架可對配件進行夾持，同時夾持過程中固定架可通過其背面的球形支座圍繞著固定座外壁的鋼球轉動，進行角度自調，較為實用，適合廣泛推廣與使用。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，具體為一種可在機械配件制造時對配件進行穩定夾持的機械抓手。

背景技術

機械配件制造過程中，其中機械手是其關鍵部件，可通過機械手完成操作對象的抓取和放置功能。機械手的抓手結構與操作對象接觸部分通常為兩塊面板。目前機械手在對操作對象的抓取和放置時，因所操作對象存在加工誤差較大出現抓緊不牢靠，操作對象放置位置不準確，因此，我們提出一種可在機械配件制造時對配件進行穩定夾持的機械抓手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可在機械配件制造時對配件進行穩定夾持的機械抓手，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可在機械配件制造時對配件進行穩定夾持的機械抓手，包括內螺紋套筒，所述內螺紋套筒上下兩端外壁均垂直安裝有把手，所述內螺紋套筒內腔中旋接有外螺紋套筒，所述外螺紋套筒管口上下兩端內壁均鉸鏈安裝有夾持架，所述夾持架的另一端安裝有固定座，所述固定座下端外壁安裝有鋼球，所述鋼球外壁安裝有球形支座，所述球形支座下端外壁安裝有固定架。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述外螺紋套筒左端安裝有安裝座。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述把手外壁套裝有橡膠套。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述外螺紋套筒內腔中部安裝有支架，所述支架右端安裝有固定套筒，所述固定套筒內安裝有磁鐵。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型一種可在機械配件制造時對配件進行穩定夾持的機械抓手，旋轉內螺紋套筒可使其沿著外螺紋套筒外壁旋轉右移，而內螺紋套筒右移可縮短外螺紋套筒管口上下兩端內壁兩個夾持架之間間距，而兩個夾持架內壁的固定架可對配件進行夾持，同時夾持過程中固定架可通過其背面的球形支座圍繞著固定座外壁的鋼球轉動，進行角度自調。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種可在機械配件制造時對配件進行穩定夾持的機械抓手的主視圖；

圖2為本實用新型一種可在機械配件制造時對配件進行穩定夾持的機械抓手的局部結構示意圖。

圖中：1內螺紋套筒，2把手，3外螺紋套筒，4夾持架，5固定座，6鋼球，7球形支座，8固定架，9安裝座，10橡膠套，11支架，12固定套筒，13磁鐵。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。