[實用新型]擺動式傳料機構

有效

• 申請號: 201821299822.4
• 申請日: 2018-08-13
• 公開（公告）號: CN208775825U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 胡強
• 申請（專利權）人: 無錫柳川智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種擺動式傳料機構，包括支座(1)、伺服電機(2)和旋轉臂(3)，其特征在于：所述支座(1)的中部套接有滾子軸承(4)，所述旋轉臂(3)安裝于滾子軸承(4)的側部，所述支座(1)的側部安裝有固定電眼座(5)，所述固定電眼座(5)的側部通過電眼固定螺母板(6)安裝有光電開關(7)，所述支座(1)的側部通過支撐架(8)安裝有行星減速機(9)，所述伺服電機(2)安裝于行星減速機(9)的側部，所述行星減速機(9)通過膜片式聯軸器(10)轉軸連接有擺動旋轉軸(11)，所述擺動旋轉軸(11)的側部安裝有同步輪(12)，所述同步輪(12)之間通過同步帶(13)相連，所述旋轉臂(3)的一端通過軸承(14)轉動連接有旋轉下擺軸(15)，所述旋轉下擺軸(15)的側部安裝有擺臂擺動座(16)，所述擺臂擺動座(16)的上部通過絲桿(17)支撐有擺臂型材(18)，所述絲桿(17)的上側通過擺臂加強板(19)連接有絲桿螺母塊(35)，所述絲桿螺母塊(35)連接絲桿驅動伺服電機(36)；所述支座(1)的側部通過旋轉從動轉動軸(20)安裝有電眼感應片(21)，所述擺臂型材(18)的側部通過滾子導軌墊板(22)連接有交叉滾子導軌(23)，所述擺臂擺動座(16)的側部通過導軌墊板(24)安裝有直線導軌(25)，所述直線導軌(25)的上部設置有直線滑塊(26)。

2.根據權利要求1所述的擺動式傳料機構，其特征在于：所述旋轉下擺軸(15)的端側通過管位軸鎖緊螺母(27)與旋轉臂(3)的端側相固定，所述旋轉下擺軸(15)通過連接塊(28)與擺臂擺動座(16)相連。

3.根據權利要求1所述的擺動式傳料機構，其特征在于：所述同步帶(13)的上部安裝有同步帶壓緊板(29)和同步帶壓緊副板(30)，所述同步帶壓緊板(29)與同步帶壓緊副板(30)呈相對設置。

4.根據權利要求1所述的擺動式傳料機構，其特征在于：所述擺臂型材(18)的側部安裝有防護罩(31)，所述擺臂型材(18)的端側設置有下料旋轉位(32)，所述擺臂型材(18)的上部安裝有中傳料夾(33)，所述中傳料夾(33)的側部設置有上料旋轉位(34)。

5.根據權利要求1所述的擺動式傳料機構，其特征在于：所述旋轉從動轉動軸(20)與固定電眼座(5)分布于支座(1)的兩側，且所述旋轉從動轉動軸(20)與固定電眼座(5)呈相背設置。