[實用新型]一種用于移動機器人的減振懸掛裝置及移動機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821296780.9 | 申請日： | 2018-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN208760368U | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李杰;蔣序帆;李先奇 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州博眾機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60G15/02 | 分類號： | B60G15/02 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 懸架 彈簧阻尼器 減振懸掛裝置 移動機器人 軸承座 固定座 轉(zhuǎn)動連接 支撐 振動和沖擊 打滑現(xiàn)象 地面接觸 伸縮過程 移動機器 運行過程 不均勻 驅(qū)動輪 機器人 轉(zhuǎn)動 脫離 吸收 保證 | ||
1.一種用于移動機器人的減振懸掛裝置，其特征在于，包括：
懸架固定座(11)；
懸架支撐塊(12)，其一端與所述懸架固定座(11)固定連接；
彈簧阻尼器(13)，其一端與所述懸架固定座(11)轉(zhuǎn)動連接；
軸承座(14)，其兩端分別與所述懸架支撐塊(12)和所述彈簧阻尼器(13)轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移動機器人的減振懸掛裝置，其特征在于，所述彈簧阻尼器(13)的一端通過第一轉(zhuǎn)軸(15)與所述懸架固定座(11)轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(15)包括轉(zhuǎn)軸本體(151)、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸本體(151)一端的限位部(152)和與所述轉(zhuǎn)軸本體(151)的另一端可拆卸連接的鎖緊部(153)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于移動機器人的減振懸掛裝置，其特征在于，所述鎖緊部(153)包括螺母和墊片，所述墊片套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸本體(151)上，所述轉(zhuǎn)軸本體(151)的端部設(shè)置有與所述螺母配合的外螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于移動機器人的減振懸掛裝置，其特征在于，所述懸架固定座(11)上設(shè)置有第一安裝部(111)，所述第一安裝部(111)包括相對設(shè)置的兩個支撐板(1111)，所述支撐板(1111)上開設(shè)有用于穿設(shè)所述轉(zhuǎn)軸本體(151)的安裝孔(1112)，所述彈簧阻尼器(13)的端部位于兩個所述支撐板(1111)之間且套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸本體(151)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于移動機器人的減振懸掛裝置，其特征在于，所述軸承座(14)的一端通過第二轉(zhuǎn)軸(16)與所述彈簧阻尼器(13)轉(zhuǎn)動連接，所述軸承座(14)的另一端通過第三轉(zhuǎn)軸(17)與所述懸架支撐塊(12)轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(16)和所述第三轉(zhuǎn)軸(17)均與所述第一轉(zhuǎn)軸(15)的結(jié)構(gòu)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于移動機器人的減振懸掛裝置，其特征在于，所述軸承座(14)上設(shè)置有第二安裝部(141)和第三安裝部(142)，所述彈簧阻尼器(13)的一端與所述第二安裝部(141)連接，所述懸架支撐塊(12)的一端與所述第三安裝部(142)連接，所述第二安裝部(141)和所述第三安裝部(142)均與所述第一安裝部(111)結(jié)構(gòu)相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移動機器人的減振懸掛裝置，其特征在于，所述彈簧阻尼器(13)包括：
阻尼器缸桶(131)，其一端與所述懸架固定座(11)轉(zhuǎn)動連接；
阻尼器缸桿(132)，其一端與所述阻尼器缸桶(131)連接，另一端與所述軸承座(14)轉(zhuǎn)動連接；
彈簧(133)，套設(shè)于所述阻尼器缸桿(132)上；
限位調(diào)節(jié)組件，與所述阻尼器缸桶(131)和所述阻尼器缸桿(132)連接且與所述彈簧(133)的兩端抵接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于移動機器人的減振懸掛裝置，其特征在于，所述限位調(diào)節(jié)組件包括：
限位板(134)，與所述阻尼器缸桿(132)連接且與所述彈簧(133)的一端抵接；
預緊力調(diào)節(jié)環(huán)(135)，與所述阻尼器缸桶(131)螺紋連接且與所述彈簧(133)的另一端抵接，所述預緊力調(diào)節(jié)環(huán)(135)于所述阻尼器缸桶(131)上的位置可調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于移動機器人的減振懸掛裝置，其特征在于，所述彈簧阻尼器(13)相對于所述懸架固定座(11)傾斜設(shè)置。
10.一種移動機器人，其特征在于，包括至少兩個如權(quán)利要求1-9任一項所述的用于移動機器人的減振懸掛裝置。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州博眾機器人有限公司，未經(jīng)蘇州博眾機器人有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821296780.9/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：可能量回收的車用混合減震裝置
- 下一篇：穩(wěn)定桿連接桿
- 移動機器人及多移動機器人的協(xié)調(diào)控制方法
- 多移動機器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制方法
- 機器人吸塵器
- 移動機器人系統(tǒng)及其在混合交互環(huán)境下的協(xié)調(diào)控制方法
- 受噪聲污染的移動機器人系統(tǒng)及其協(xié)調(diào)控制方法
- 一種具有增強的平衡運動和行為能力的移動機器人
- 一種移動機器人離線精確定位獲取方法及系統(tǒng)
- 一種基于視觸覺融合機制的多機器人協(xié)同地圖重建方法
- 移動機器人監(jiān)控方法、裝置及存儲介質(zhì)
- 一種基于數(shù)字孿生的移動機器人狀態(tài)監(jiān)控與保養(yǎng)系統(tǒng)
