[實(shí)用新型]行星減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821294511.9
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN208845693U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王道
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州南鵬機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/04
• 分類號(hào): F16H57/04;F16H57/08;F16N39/06
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種行星減速器，包括行星架(1)，其特征在于：還包括滑板(2)和磁鐵(3)，所述行星架(1)包括上架體(101)、下架體(102)和連接板(103)，所述下架體(102)沿其軸向開設(shè)有軸孔(4)，所述上架體(101)與所述下架體(102)相對(duì)設(shè)置，所述上架體(101)與所述下架體(102)之間通過(guò)所述連接板(103)固定連接，所述上架體(101)上開設(shè)有若干第一銷孔(5)，所述下架體(102)上開設(shè)有若干第二銷孔(6)，若干所述第二銷孔(6)圍繞所述軸孔(4)設(shè)置，所述第一銷孔(5)和所述第二銷孔(6)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上架體(101)的外周面和所述下架體(102)的外周面上均開設(shè)有凹槽(7)，所述上架體(101)上的凹槽(7)與所述第一銷孔(5)對(duì)應(yīng)，所述下架體(102)上的凹槽(7)與所述第二銷孔(6)對(duì)應(yīng)，所述滑板(2)與所述凹槽(7)相匹配，所述滑板(2)設(shè)置在所述凹槽(7)內(nèi)，所述上架體(101)及下架體(102)上均設(shè)置用于將所述滑板(2)固定的固定機(jī)構(gòu)，所述上架體(101)的一端位于所述第一銷孔(5)處開設(shè)有第一通道(8)，所述第一通道(8)與所述上架體(101)上的凹槽(7)連通，所述下架體(102)的一端位于所述第二銷孔(6)處開設(shè)有第二通道(9)，所述第二通道(9)與所述下架體(102)上的凹槽(7)連通，所述第一通道(8)和所述第二通道(9)相對(duì)設(shè)置，所述磁鐵(3)設(shè)置在所述滑板(2)上，所述磁鐵(3)位于所述凹槽(7)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速器，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)包括限位銷(10)、彈簧(11)和鎖止螺絲(12)，所述上架體(101)及所述下架體(102)上均開設(shè)有卡槽(13)，所述凹槽(7)內(nèi)周壁的兩側(cè)均設(shè)置了所述卡槽(13)，所述滑板(2)上設(shè)置有滑槽(14)，所述滑槽(14)與所述卡槽(13)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述限位銷(10)的一端設(shè)置在所述滑槽(14)內(nèi)，所述限位銷(10)的另一端穿過(guò)所述滑槽(14)設(shè)置在所述卡槽(13)內(nèi)，所述彈簧(11)設(shè)置在所述限位銷(10)與所述滑槽(14)之間，所述滑板(2)上沿所述行星架(1)徑向開設(shè)有螺紋孔(15)，所述滑槽(14)的一端與所述螺紋孔(15)連通，所述鎖止螺絲(12)與所述螺紋孔(15)相匹配，所述鎖止螺絲(12)設(shè)在所述螺紋孔(15)內(nèi)，所述鎖止螺絲(12)與所述限位銷(10)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速器，其特征在于：所述限位銷(10)的遠(yuǎn)離所述卡槽(13)的一端設(shè)置有限位軸肩(16)，所述滑槽(14)與所述限位軸肩(16)相匹配，所述滑板(2)上設(shè)置有蓋板(17)，所述蓋板(17)蓋設(shè)在所述滑槽(14)上，所述蓋板(17)上開設(shè)有與限位銷(10)相匹配的第三通道(18)，所述限位銷(10)的一端設(shè)置在所述第三通道(18)內(nèi)，所述彈簧(11)的一端抵設(shè)在所述蓋板(17)上，所述彈簧(11)的另一端抵設(shè)在所述限位軸肩(16)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的行星減速器，其特征在于：所述限位銷(10)遠(yuǎn)離所述卡槽(13)的一端設(shè)置有斜面，所述斜面由外向內(nèi)逐漸向下傾斜設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速器，其特征在于：所述第一通道(8)和第二通道(9)均為弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速器，其特征在于：所述上架體(101)、下架體(102)和連接板(103)為一體成型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速器，其特征在于：所述上架體(101)遠(yuǎn)離下架體(102)的一端設(shè)置有第一板(19)，所述上架體(101)與所述第一板(19)的接觸面上開設(shè)有第一槽，所述第一板(19)與所述第一槽之間形成所述凹槽(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速器，其特征在于：所述下架體(102)遠(yuǎn)離上架體(101)的一端設(shè)置有第二板(20)，所述下架體(102)與所述第二板(20)的接觸面上開設(shè)有第二槽，所述第二板(20)上開設(shè)有第一孔(21)，所述第一孔(21)與所述第二銷孔(6)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二板(20)與所述第二槽之間形成所述凹槽(7)。