[實用新型]一種抓取裝置

有效

• 申請號: 201821293030.6
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208732111U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 甘甜
• 申請（專利權）人: 蘇州邦勒爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取裝置，包含基座；其特征在于：所述基座由提升氣缸驅動能豎直地上下運動；所述基座的下表面上圓周形地均布有多個鎖緊裝置；多個所述鎖緊裝置能同時夾緊或解鎖主磁鐵接收座；所述主磁鐵接收座的端部圓周形均布有主磁鐵安裝孔；所述主磁鐵安裝孔對應的接收裝置主體的側壁上設置有側壁通孔；每個鎖緊裝置均包含夾緊座和旋轉塊；所述夾緊座的側壁上設置有傾斜長條通孔；所述傾斜長條通孔逐漸遠離基座的中心；所述旋轉塊的一端通過銷軸設置在傾斜長條通孔中，所述旋轉塊的中部通過旋轉軸與基塊連接，所述旋轉塊能繞旋轉軸旋轉，所述旋轉塊的另一端設置有觸頭；當主磁鐵接收座插入抓取裝置中時，基塊與主磁鐵接收座的外壁接觸，當提升氣缸驅動基座豎直地向上運動時，鎖緊裝置中的銷軸沿各自的傾斜長條通孔朝外運動，同時旋轉塊繞旋轉軸旋轉，旋轉塊上的觸頭穿過對應的側壁通孔壓緊對應的主磁鐵，此時主磁鐵接收座被抓緊，同時其中的主磁鐵也被壓緊，防止抓取裝置移動時，主磁鐵的脫落；當主磁鐵接收座被送到預定位置時，提升氣缸驅動基座豎直地向下運動，鎖緊裝置中的銷軸沿各自的傾斜長條通孔朝內運動，同時旋轉塊繞旋轉軸反向旋轉，旋轉塊上的觸頭松開對應的主磁鐵，此時主磁鐵接收座被松開，同時其中的主磁鐵也被松開。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于：所述基座上設置有可上下運動地豎直移動臺；所述豎直移動臺由推桿氣缸驅動；所述豎直移動臺的下表面設置有推桿；所述推桿插入主磁鐵安裝孔中，能將主磁鐵擠出。