[實用新型]鏈條式對中夾取裝置

有效

• 申請號: 201821291258.1
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN208531455U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 劉長勇;李建忠;鄒立連;姜紫彬;馮建一
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G23/06
• 分類號: B65G23/06;B65G23/44;B65G17/46
• 代理公司: 山東重諾律師事務所 37228
• 代理人: 冷奎亨

1.一種鏈條式對中夾取裝置，其特征是，包括支撐底板、縱向設置在支撐底板上的循環封閉式的鏈條、縱向設置在支撐底板右端且由螺桿驅動的漲緊板、豎直設置在漲緊板上的支撐軸、套裝在支撐軸上且與鏈條右端嚙合的鏈輪、固定設置在鏈條正向行程段上的氣缸側連接板、設置在支撐底板上的氣缸固定板、縱向設置在氣缸固定板上且活塞桿端部與氣缸側連接板固定連接的氣缸、固定設置在鏈條反向行程段上的非氣缸側連接板、在支撐底板上分別縱向設置的非氣缸側連接板和氣缸側連接板對應的溝槽、在非氣缸側連接板下端連接的底板連接板二、在氣缸側連接板下端連接的底部連接板一、縱向設置在支撐底板上的導軌、設置在底板連接板二一側且在導軌中縱向滑動的導軌滑塊、分別設置在底板連接板二與底部連接板一下端的夾爪手臂、以及分別設置在每個夾爪手臂下端的對中夾板；

該兩個對中夾板的縱向中心線共線，在鏈條帶動下該兩個對中夾板做相對靠近或遠離運動。

2.根據權利要求1所述的鏈條式對中夾取裝置，其特征在于，在支撐底板上設置有氣缸行程限位塊；在支撐底板上設置有吊環。