[實(shí)用新型]一種內(nèi)置穩(wěn)定器的3D全景相機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821291125.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208984946U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚永進(jìn);王加林;戚舒波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州在現(xiàn)科技有限公司
• 主分類號(hào): G03B37/04
• 分類號(hào): G03B37/04;G03B17/56
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

1.一種內(nèi)置穩(wěn)定器的3D全景相機(jī)，包括：用于光學(xué)信息采集的光學(xué)信息采集傳感模塊、用于調(diào)整視向的穩(wěn)定器模塊，其特征在于：所述的光學(xué)信息采集傳感模塊包括鏡頭安裝基座（10）、設(shè)于鏡頭安裝基座（10）上的多個(gè)鏡頭（11），所述的鏡頭安裝基座（10）呈圓筒狀，所述的鏡頭（11）周向均勻設(shè)置在鏡頭安裝基座（10）外側(cè)，鏡頭安裝基座（10）的內(nèi)腔為電機(jī)容納腔，所述的穩(wěn)定器模塊包括第一電機(jī)（1）、第二電機(jī)（12）、第三電機(jī)（13）及穩(wěn)定器架體，所述的第二電機(jī)（12）、第三電機(jī)（13）設(shè)于鏡頭安裝基座（10）內(nèi)的電機(jī)容納腔中，所述的第一電機(jī)（1）位于鏡頭安裝基座（10）的下方，第一電機(jī)（1）、第二電機(jī)（12）、第三電機(jī)（13）通過(guò)穩(wěn)定器架體與鏡頭安裝基座（10）相連以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)置穩(wěn)定器的3D全景相機(jī)，其特征在于：所述的穩(wěn)定器架體包括底座（2）、位于底座（2）上方的頂座（8）、位于底座（2）與頂座（8）之間的豎向設(shè)置的第一支撐桿（5），所述的第二電機(jī)（12）、第三電機(jī)（13）設(shè)于頂座（8）的上方，所述的第一電機(jī)（1）設(shè)于底座（2）下方并與底座（2）相連以帶動(dòng)底座（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿通過(guò)連接件與底座（2）與頂座（8）固接，底座（2）與頂座（8）之間形成容納腔，所述的容納腔中設(shè)有與光學(xué)信息采集傳感模塊相連的圖像處理及儲(chǔ)存模塊，第一電機(jī)（1）通過(guò)底座帶動(dòng)整個(gè)3D全景相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)（12）、第三電機(jī)（13）帶動(dòng)鏡頭安裝基座（10）相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)（1）、第二電機(jī)（12）、第三電機(jī)（13）相互垂直設(shè)置，三電機(jī)配合工作實(shí)現(xiàn)相機(jī)的3D拍攝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)置穩(wěn)定器的3D全景相機(jī)，其特征在于：所述的底座（2）上設(shè)有用于供電的電源模塊（4），電源模塊（4）的上方設(shè)有散熱風(fēng)扇（7）；

所述基座連接部的頂面設(shè)有慣性傳感器（14），鏡頭安裝基座（10）頂部罩設(shè)縷空的保護(hù)罩（15）；所述的基座的頂面開(kāi)設(shè)環(huán)形凹槽，所述的環(huán)形凹槽中嵌設(shè)配重平穩(wěn)塊（16）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種內(nèi)置穩(wěn)定器的3D全景相機(jī)，其特征在于：所述的圖像處理及儲(chǔ)存模塊（19）周向均勻設(shè)置，所述的圖像處理及儲(chǔ)存模塊（19）與鏡頭（11）之間通過(guò)影像信號(hào)傳輸線（17）相連；所述的圖像處理及儲(chǔ)存模塊（19）通過(guò)固定壓板件（18）吊掛在容納腔的周側(cè)，容納腔的中部設(shè)有所述的電源模塊（4）及散熱風(fēng)扇（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一權(quán)利要求所述的一種內(nèi)置穩(wěn)定器的3D全景相機(jī)，其特征在于：穩(wěn)定器架體還包括與頂座（8）相連的多根豎向設(shè)置的第二支撐桿（9）、設(shè)于第二支撐桿（9）與第二電機(jī)（12）之間的第一連接件（26）、設(shè)于第二電機(jī)（12）與第三電機(jī)（13）之間的第二連接件（21）、設(shè)于第三電機(jī)（13）與鏡頭安裝基座（10）之間的第三連接件（27）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種內(nèi)置穩(wěn)定器的3D全景相機(jī)，其特征在于：所述的第一連接件（26）呈“┛”型，包括與頂座（8）平行的第二支撐桿（9）連接部、與第二電機(jī)（12）固定部相連的豎向的第二電機(jī)（12）固定連接部；所述的第二連接件（21）包括與第二電機(jī)（12）轉(zhuǎn)動(dòng)部相連的第二電機(jī)（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接部、與第三電機(jī)（13）固定部相連的第三電機(jī)（13）固定連接部；第二連接件（21）的第二電機(jī)（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接部垂直于第三電機(jī)（13）固定連接部，使第二電機(jī)（12）、第三電機(jī)（13）垂直設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種內(nèi)置穩(wěn)定器的3D全景相機(jī)，其特征在于：所述的第二連接件（21）的第二電機(jī)（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接部以卡箍的方式與第二電機(jī)（12）轉(zhuǎn)動(dòng)部相連，所述的第二連接件（21）的第三電機(jī)（13）固定連接部通過(guò)螺釘與第三電機(jī)（13）固定部可拆卸式連接。