[實(shí)用新型]超聲波傳感器、機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821290712.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN208654316U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支濤;應(yīng)甫臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S15/93
• 分類號(hào): G01S15/93;G01S7/521
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種超聲波傳感器，其特征在于，包括：

超聲波發(fā)射接收裝置，用于發(fā)射或接收超聲波信號(hào)；以及

視角調(diào)節(jié)器，用于調(diào)節(jié)所述超聲波發(fā)射接收裝置發(fā)射或接收超聲波信號(hào)時(shí)的探測(cè)范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波傳感器，其特征在于，所述視角調(diào)節(jié)器設(shè)置為長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波傳感器，其特征在于，當(dāng)所述視角調(diào)節(jié)器的長(zhǎng)度設(shè)置為第一視角調(diào)節(jié)位置時(shí)，所述超聲波發(fā)射接收裝置發(fā)射或接收的超聲波信號(hào)的角度范圍為第一視角范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波傳感器，其特征在于，當(dāng)所述視角調(diào)節(jié)器的長(zhǎng)度設(shè)置為第二視角調(diào)節(jié)位置時(shí)，所述超聲波發(fā)射接收裝置發(fā)射或接收的超聲波信號(hào)的角度范圍為第二視角范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波傳感器，其特征在于，所述視角調(diào)節(jié)器設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波傳感器，其特征在于，所述視角調(diào)節(jié)器設(shè)置為圓柱狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波傳感器，其特征在于，所述視角調(diào)節(jié)器設(shè)置為圓錐狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波傳感器，其特征在于，所述視角調(diào)節(jié)器設(shè)置為開口大小可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波傳感器，其特征在于，當(dāng)所述視角調(diào)節(jié)器的開口大小設(shè)置為第三視角調(diào)節(jié)位置時(shí)，所述超聲波發(fā)射接收裝置發(fā)射或接收的超聲波信號(hào)的角度范圍為第三視角范圍；當(dāng)所述視角調(diào)節(jié)器的開口大小設(shè)置為第四視角調(diào)節(jié)位置時(shí)，所述超聲波發(fā)射接收裝置發(fā)射或接收的超聲波信號(hào)的角度范圍為第四視角范圍。

10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的超聲波傳感器。