[實用新型]應用于油壓機的上料裝置及其下料裝置

有效

• 申請號: 201821289953.4
• 申請日: 2018-08-11
• 公開（公告）號: CN208916269U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 楊佑剛
• 申請（專利權）人: 東莞市金裕自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

應用于油壓機的上料裝置及其下料裝置，控制機箱通過線管連接有電機機箱、X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置和Z軸驅動裝置，所述第一抓料氣缸的下方自上而下依次連接有上料支架和上料吸盤，下料機架的上方通過電機座固定連接有第二旋轉電機，第二抓料氣缸的下方自上而下依次連接有下料支架和下料氣爪，本實用新型通過上料裝置與下料裝置替換人工減少企業的工人數量，利用流水線將取代現有工人上下料模式，實現自動上下料，降低企業的成本，采用上料裝置與下料裝置能夠使流水線實現自動化，有效提高產品良品率和工作效率，同時能夠避免發生生產過程中出現的工傷增加企業負擔和影響工人的人身安全，有效降低企業負擔。

技術領域

本實用新型涉及油壓機領域，更具體地說，尤其涉及一種應用于油壓機的上料裝置及其下料裝置。

背景技術

對于橡膠制品經過油壓機的熱成型大多數都是處于人工上下料的階段，這樣就存在工廠工人數量多，對于現在的用工荒的現象，這無形之間給工廠帶來招人難和人工成本高的問題，增加了企業的負擔，且人工操作工作量大，生產效率低，容易發生工人被夾傷等安全事故，影響工人的人身安全，另外，在工作過程中工人會受到外界不良因素影響而導致產生不良產品，不利于降低企業成本。

實用新型內容

本實用新型針對上述缺點對現有技術進行改進，提供一種結構簡單，操作方便的應用于油壓機的上料裝置及其下料裝置，技術方案如下：

應用于油壓機的上料裝置及其下料裝置，包括有油壓機、上料裝置和下料裝置，所述上料裝置包括有上料盤放置板、上料機架和傳送帶，所述上料機架的內部設置有控制機箱，該控制機箱通過線管連接有電機機箱、X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置和Z軸驅動裝置，所述傳送帶水平設置在上料機架的上方，且一側連接電機機箱，所述上料機架的另一側向上延伸通過電機座固定連接有第一旋轉電機，該第一旋轉電機的電機軸連接有第一旋轉板，所述第一旋轉板的一側垂直面處豎直設置有第一抓料氣缸，所述第一抓料氣缸的下方自上而下依次連接有上料支架和上料吸盤，所述X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置和Z軸驅動裝置均設置在上料機架的上方一側，且Y軸驅動裝置設置于傳送帶的一端，該Y軸驅動裝置的上方穿設有沿Y軸水平滑動的第一移動塊，所述第一移動塊的上方連接上料盤放置板，所述Y軸驅動裝置的上方設置有X軸驅動裝置，該X軸驅動裝置的一端固定連接上料機架，所述X軸驅動裝置的一側穿設有沿X軸滑動的Z軸驅動裝置，所述Z軸驅動裝置的一側穿設有沿Z軸滑動的第二移動塊，該第二移動塊的下方連接有取料吸盤，所述X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置和Z軸驅動裝置的一端均設置有限位擋塊。

所述上料裝置的一側設置有油壓機，該油壓機的出料處設置有下料裝置。

所述下料裝置包括有下料機架，該下料機架的上方通過電機座固定連接有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機的電機軸連接有第二旋轉板，該第二旋轉板的一側垂直面處豎直設置有第二抓料氣缸，且第二抓料氣缸的下方自上而下依次連接有下料支架和下料氣爪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型通過上料裝置與下料裝置替換人工減少企業的工人數量，利用流水線將取代現有工人上下料模式，實現自動上下料，降低企業的成本，采用上料裝置與下料裝置能夠使流水線實現自動化，有效提高產品良品率和工作效率，同時能夠避免發生生產過程中出現的工傷增加企業負擔和影響工人的人身安全，有效降低企業負擔。

所述上料機架與下料機架下方的各個端角分別連接有地腳。

采用上述進一步的結構后，通過調節上料機架與下料機架下方的各個端角的地腳，可以使上料裝置和下料裝置達到水平狀態，有效避免上料機架與下料機架在運作中的失誤，有效提高良品率和生產效率。

所述上料機架與下料機架分別固定連接電機座，所述電機座呈h形狀。

所述第一旋轉電機和第二旋轉電機均為伺服電機。